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M68HC11
REFERENCE MANUAL
TABLE OF CONTENTS
MOTOROLA
ix
10.4.3 Forced Output Compares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38
10.5 Timing Details For The Main Timer System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-39
10.6 Listing of Timer Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-42
Section 11
PULSE ACCUMULATOR
11.1 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.1 Pulse Accumulator Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Pulse Accumulator Control and Status Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.2 Event Counting Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.2.1 Interrupting after N Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.2.2 Counting More Than 256 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.3 Gated Time Accumulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.3.1 Measuring Times Longer Than the Range of the 8-Bit Counter. . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.3.2 Configuring for Interrupt after a Specified Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.4 Other Uses for the PAI Pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.5 Timing Details for the Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
Section 12
ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTER SYSTEM
12.1 Charge-Redistribution A/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
12.2 A/D Converter Implementation on MC68HC11A8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
12.2.1 MC68HC11A8 Successive-Approximation A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
12.2.2 A/D Charge Pump and Resistor-Capacitor (RC) Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
12.2.3 MC68HC11A8 A/D System Control Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12.2.4 A/D Control/Status Register (ADCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
12.2.5 A/D Result Registers (ADR[4:1]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-17
12.3 A/D Pin Connection Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-17
Appendix A
INSTRUCTION SET DETAILS
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B
BOOTLOADER LISTINGS
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