參數(shù)資料
型號(hào): MC68HC11A8
廠商: Motorola, Inc.
元件分類: 8位微控制器
英文描述: 8-Bit Microcontroller(8位微控制器)
中文描述: 8位微控制器(8位微控制器)
文件頁(yè)數(shù): 321/512頁(yè)
文件大小: 4071K
代理商: MC68HC11A8
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M68HC11
REFERENCE MANUAL
MAIN TIMER AND REAL-TIME INTERRUPT
MOTOROLA
10-55
Listing - Timer Examples
* This program runs on EVB board & drives PA6/OC2 pin.
* An oscilloscope is used to study the results.
***
Sheet 12 of 16
c28b 8e 00 47
c28e 86 7e
c290 97 d0
c292 ce c2 c2
c295 df dd
c297 ce 10 00
[3]
[2]
[3]
[3]
[4]
[3]
INZ7
LDS
LDAA
STAA
LDX
STX
LDX
# $0047
# $7E
PVOC2
#SV7OC2
PVOC2+1
#REGBAS
Top of User’s stack area on EVB
Jump (extended) Opcode
OC2 Pseudo Vector
Address of OC2 service routine
Finish JMP instruc to OC2 prog
Point to register block
c29a b6 d0 03
c29d f6 d0 02
c2a0 3d
[4]
[4]
[10]
LDAA
LDAB
MUL
PWMDC1
PWMP1P
Calculate OC2 high time
1% of period
* PWMP1P * duty cycle = high part of period
STD
OFFHI
LDAA
PWMP1P
LDAB
#100
MUL
SUBD
OFFHI
STD
OFFLO
c2a1 fd d0 21
c2a4 b6 d0 02
c2a7 c6 64
c2a9 3d
c2aa b3 d0 21
c2ad fd d0 23
[5]
[4]
[2]
[10]
[6]
[5]
Save high offset
1% of period
100 * PWMP1P = period
period - high time = low time
Store low offset
* Finish initialization
LDAA
STAA
LDD
STD
LDAA
STAA
STAA
CLI
c2b0 86 c0
c2b2 a7 20
c2b4 cc 00 00
c2b7 ed 18
c2b9 86 40
c2bb a7 23
c2bd a7 22
c2bf 0e
[2]
[4]
[3]
[5]
[2]
[4]
[4]
[2]
#%11000000
TCTL1,X
# $0000
TOC2,X
# $40
TFLG1,X
TMSK1,X
OM2:OL2 = 1:1 for set pin high
1st OC2 starts first high time
Start 1st PWM period @ TCNT=0
OC2F=1 to clr any old OC2 flag
then OC2I=1 to enable OC2 inter
c2c0 20 fe
[3]
BRA
*
OC2 interrupt runs PWM now
***
* SV7OC2 - Output Compare 2 service routine
***
SV7OC2
LDX
#REGBAS
BRCLR
TCTL1,X
LDD
OFFHI
BRA
UPOC2
ADDLO
LDD
OFFLO
UPOC2
ADDD
TOC2,X
STD
TOC2,X
LDAA
TCTL1,X
EORA
#%01000000
STAA
TCTL1,X
BCLR
TFLG1,X $BF Clear OC2F
RTI
*
***** END Ex 10-7
c2c2 ce 10 00
c2c5 1f 20 40 05[7]
c2c9 fc d0 21
c2cc 20 03
c2ce fc d0 23
c2d1 e3 18
c2d3 ed 18
c2d5 a6 20
c2d7 88 40
c2d9 a7 20
c2db 1d 23 bf
c2de 3b
[3]
Point to register block
%01000000 ADDLO Which half of cyc
High part so add OFFHI to OC2
[5]
[3]
[5]
[6]
[5]
[4]
[2]
[4]
[7]
[12]
Low part so add OFFLO to OC2
Add to last compare value
Update OC2 (schedule next edge)
Change OL2 to setup next edge
Inverts OL2 bit
Update control reg
**Return from OC2 service**
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PDF描述
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