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參數(shù)資料
| 型號： | MC68349FT16 |
| 廠商： | MOTOROLA INC |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 32-BIT, MICROCONTROLLER, PQFP16 |
| 封裝： | PLASTIC, QFP-160 |
| 文件頁數(shù)： | 127/420頁 |
| 文件大小： | 1645K |
| 代理商： | MC68349FT16 |
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MOTOROLA
MC68349 USER’S MANUAL
5- 57
5.7.2.3 ENTERING BDM. When the processor detects a BKPT or a double bus fault or
decodes a BGND instruction, it suspends instruction execution and asserts the FREEZE
output. FREEZE assertion is the first indication that the processor has entered BDM. Once
FREEZE has been asserted, the CPU enables the serial communication hardware and
awaits a command.
The CPU writes a unique value indicating the source of BDM transition into temporary
register A (ATEMP) as part of the process of entering BDM. A user can poll ATEMP and
determine the source (see Table 5-9) by issuing a read system register command
(RSREG). ATEMP is used in most debugger commands for temporary storage—it is
imperative that the RSREG command be the first command issued after transition into
BDM.
Table 5-9. Polling the BDM Entry Source
Source
ATEMP 31–16
ATEMP 15–0
Double Bus Fault
SSW*
$FFFF
BGND Instruction
$0000
$0001
Hardware Breakpoint
$0000
*SSW is described in detail in 5.5.3 Fault Recovery.
A double bus fault during initial SP/PC fetch sequence is distinguished by a value of
$FFFFFFFF in the current instruction PC. At no other time will the processor write an odd
value into this register.
5.7.2.4 COMMAND EXECUTION. Figure 5-25 summarizes BDM command execution.
Commands consist of one 16-bit operation word and can include one or more 16-bit
extension words. Each incoming word is read as it is assembled by the serial interface.
The microcode routine corresponding to a command is executed as soon as the command
is complete. Result operands are loaded into the output shift register to be shifted out as
the next command is read. This process is repeated for each command until the CPU
returns to normal operating mode.
5.7.2.5 BDM REGISTERS. BDM processing uses three special-purpose registers to track
program context during development. A description of each register follows.
5.7.2.5.1 Fault Address Register (FAR). The FAR contains the address of the faulting
bus cycle immediately following a bus or address error. This address remains available
until overwritten by a subsequent bus cycle. Following a double bus fault, the FAR
contains the address of the last bus cycle. The address of the first fault (if one occurred) is
not visible to the user.
5.7.2.5.2 Return Program Counter (RPC). The RPC points to the location where fetching
will commence after transition from BDM to normal mode. This register should be
accessed to change the flow of a program under development. Changing the RPC to an
odd value will cause an address error when normal mode prefetching begins.
相關(guān)PDF資料 |
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