參數(shù)資料
型號(hào)： M32185F4VFP
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 32-BIT, FLASH, 80 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
封裝： 20 X 20 MM, 0.50 MM PITCH, PLASTIC, LQFP-144
文件頁(yè)數(shù)： 733/1032頁(yè)
文件大?。?/td> 5750K
代理商： M32185F4VFP
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13
CAN MODULE
13-119
32185/32186 Group Hardware Manual
Rev.1.10 REJ09B0235-0110 May 15, 07
Synchronization
Segment
Propagation Segment
Phase Segment1
Phase Segment2
(1)
(2)
(3)
Sampling Point
This diagram shows the bit timing when one bit consists of 8 Tq's.
If one-time sampling is selected, the value sampled at Sampling Point (1) is assumed to be the
value of the bit.
If three-time sampling is selected, the value of the bit is determined by majority from CAN bus
values sampled at Sampling Points (1), (2) and (3).
1Tq
1 Bit
13.4 Initializing CAN Module
Figure 13.4.1 Example of Bit Timing
2) Setting the number of times sampled
Select the number of times the CAN bus is sampled from “one time” and “three times.”
If one-time sampling is selected, the value sampled at only the end of Phase Segment1 is assumed to
be the value of the bit.
If three-time sampling is selected, the value of the bit is determined by majority from three sampled values,
one sampled at the end of Phase Segment1 and the other sampled 1 Tq before and 2 Tq’s before that.
(8) Setting the ID mask registers
Set the values of ID mask registers (Global Mask Register, Local Mask Register A and Local Mask Register
B) that are used in acceptance filtering of received messages.
(9) Settings for use in BasicCAN mode
Set the CAN Frame Format Select Register IDE30 and IDE31 bits. (We recommend setting the same value in
these bits.)
Set IDs in message slots 30 and 31.
Set the Message Control Registers 30 and 31 for data frame reception (H’40).
(10) Settings for use in single-shot mode
Using the CAN Mode Register (CAN0MODE, CAN1MODE) and CAN Control Register (CAN0CNT, CAN1CNT),
select CAN module operation mode (BasicCAN, loopback mode) and the clock source for the timestamp
counter.
(11) Setting CAN module operation mode
In the CAN Single-Shot Mode Control Register, set the slot that is to be operated in single-shot mode.
(12) Releasing CAN module from reset
When settings (1) through (11) above are finished, clear the CAN Control Register (CAN0CNT,
CAN1CNT)’s forcible reset (FRST) and reset (RST) bits to "0." Then, after detecting 11 consecutive reces-
sive bits on the CAN bus, the CAN module becomes ready to communicate.
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