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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | M32185F4VFP |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 32-BIT, FLASH, 80 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| 封裝： | 20 X 20 MM, 0.50 MM PITCH, PLASTIC, LQFP-144 |
| 文件頁數(shù)： | 381/1032頁 |
| 文件大小： | 5750K |
| 代理商： | M32185F4VFP |
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10.4 TIO (Input/Output-Related 16-Bit Timer)
MULTIJUNCTION TIMERS
10
10-115
32185/32186 Group Hardware Manual
Rev.1.10 REJ09B0235-0110 May 15, 07
To update PWM period correctly, take either one of the following measures.
Identify the completion timing of PWM period by reading counter value at writing reload 1 register and
reload 0 register, and then start writing reload 1 register and reload 0 register without crossing PWM period.
When writing to reload 1 register and reload 0 register by using interruption, set the prescaler value of
counter as small as possible. By doing this, write to reload 1 register and reload 0 register later than the
counter to be H'FFFF in the PWM period.
Writing reload 1 register and reload 0 register is performed under the period, less than one time per PWM
period. (Extend the reload register's rewrite period against PWM period.)
(3) Notes on using TIO PWM output mode
The following describes precautions to be observed when using TIO PWM output mode.
If the timer is enabled by external input in the same clock period as count is disabled by writing to the
enable bit, the latter has priority so that count is disabled.
If the counter is accessed for read at the cycle of underflow, the counter value is read as H’FFFF but
changes to "reload register value -1" at the next count clock timing.
Because the timer operates synchronously with the count clock, up to one count clock-dependent delay
is generated before F/F output is inverted after writing to the enable bit.
Figure 10.4.11 Update timing of PWM period
Count clock
Counter
H'FFFF
H'0000
F/F output
Underflow
(1st time)
Reload 0 register
(Note 2)
(Note 1)
Reload 1 register
PWM period
(Note 1)
Note 1: The value that "the reload 0 register -1" is reloaded.
Note 2: The value that "the reload 1 buffer -1" is reloaded.
Notes: .
:
Indicate sampling points.
. This diagram does not show detailed timing information.
Reload 1 buffer
Condition 1
Old PWM output period
Condition 2
New PWM putput period
Reloading "reload 0 register"
(Loading PWM period)
Reloading "reload 0 register"
(Loading PWM period)
Underflow
(2nd time)
Underflow
(2nd time)
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