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參數(shù)資料
| 型號： | M32185F4VFP |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 32-BIT, FLASH, 80 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| 封裝： | 20 X 20 MM, 0.50 MM PITCH, PLASTIC, LQFP-144 |
| 文件頁數(shù)： | 68/1032頁 |
| 文件大?。?/td> | 5750K |
| 代理商： | M32185F4VFP |
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Contents-8
32185/32186 Group Hardware Manual
Rev.1.10 REJ09B0235-0110 May 15, 07
CHAPTER 13 CAN MODULE
13.1 Outline of CAN Module ..................................................................................................................... 13-2
13.2 CAN Module Related Registers ....................................................................................................... 13-4
13.2.1 CAN Bus Mode Control Register .............................................................................................. 13-23
13.2.2 CAN Control Registers ............................................................................................................. 13-26
13.2.3 CAN Status Registers .............................................................................................................. 13-29
13.2.4 CAN Configuration Registers ................................................................................................... 13-32
13.2.5 CAN Timestamp Count Registers ............................................................................................ 13-34
13.2.6 CAN Error Count Registers ...................................................................................................... 13-35
13.2.7 CAN Baud Rate Prescalers ...................................................................................................... 13-36
13.2.8 CAN Interrupt Related Registers .............................................................................................. 13-37
13.2.9 CAN Cause of Error Registers ................................................................................................. 13-66
13.2.10 CAN Mode Registers ............................................................................................................. 13-68
13.2.11 CAN DMA Transfer Request Select Registers ....................................................................... 13-69
13.2.12 CAN Message Slot Number Registers ................................................................................... 13-70
13.2.13 CAN Clock Select Registers .................................................................................................. 13-71
13.2.14 CAN Frame Format Select Registers ..................................................................................... 13-73
13.2.15 CAN Mask Registers .............................................................................................................. 13-75
13.2.16 CAN Single-Shot Mode Control Registers ............................................................................. 13-79
13.2.17 CAN Message Slot Control Registers .................................................................................... 13-81
13.2.18 CAN Message Slots ............................................................................................................... 13-85
13.3 CAN Protocol ................................................................................................................................... 13-115
13.3.1 CAN Protocol Frames .............................................................................................................. 13-115
13.3.2 Data Formats during CAN Transmission/Reception ................................................................. 13-116
13.3.3 CAN Controller Error States ..................................................................................................... 13-117
13.4 Initializing CAN Module .................................................................................................................... 13-118
13.4.1 Initializing CAN Module ............................................................................................................ 13-118
13.5 Transmitting Data Frames ................................................................................................................ 13-121
13.5.1 Data Frame Transmit Procedure .............................................................................................. 13-121
13.5.2 Data Frame Transmit Operation ............................................................................................... 13-122
13.5.3 Transmit Abort Function ........................................................................................................... 13-123
13.6 Receiving Data Frames .................................................................................................................... 13-124
13.6.1 Data Frame Receive Procedure ............................................................................................... 13-124
13.6.2 Data Frame Receive Operation ................................................................................................ 13-125
13.6.3 Reading Out Received Data Frames ....................................................................................... 13-127
13.7 Transmitting Remote Frames ........................................................................................................... 13-129
13.7.1 Remote Frame Transmit Procedure ......................................................................................... 13-129
13.7.2 Remote Frame Transmit Operation .......................................................................................... 13-130
13.7.3 Reading Out Received Data Frames when Set for Remote Frame Transmission ................... 13-132
13.8 Receiving Remote Frames ............................................................................................................... 13-134
13.8.1 Remote Frame Receive Procedure .......................................................................................... 13-134
13.8.2 Remote Frame Receive Operation ........................................................................................... 13-135
13.9 Notes on CAN Module ..................................................................................................................... 13-138
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PDF描述 |
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