參數(shù)資料
型號: M32C
廠商: Mitsubishi Electric Corporation
英文描述: SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
中文描述: 單片16位CMOS微機(jī)
文件頁數(shù): 210/441頁
文件大?。?/td> 5170K
代理商: M32C
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CAN Module
deveopmen
Rev.B2 for proof reading
Mitsubishi Microcomputers
M32C/83 group
SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
210
6. CAN0 configuration register
Bit 4: SAM bit (SAM)
This bit sets the sampling number per one bit.
0: The value sampled at the last of the Phase Buffer Segment 1 becomes the bit value.
1: The bit value is determined by the majority operation circuit using values sampled at the following
three points: the last of the Phase Buffer Segment 1, before 1Tq, and before 2Tq.
Bits 5
7: PTS bits (RTS00-RTS02)
These bits set the width of Propagation Time Segment.
Bits 8
10: PBS1 bits (PBS10-PBS12)
These bits set the width of Phase Buffer Segment 1. The PBS1 bits must be set to 1 or greater.
Bits 11
13: PBS2 bits (PBS20-PBS22)
These bits set the width of Phase Buffer Segment 2. The PBS2 bits must be set to 1 or greater.
Bits 14, 15: SJW bits (SJW0, SJW1)
These bits set the width of reSynchronization Jump Width. The SJW bits must be set to a value equal
to or less than PBS2.
Table 1.22.2 Bit Timing Setup Example when the CPU Clock = 30 MHz
Baud rate
BRP
Tq period (ns)
1Mbps
1
66.7
1
66.7
1
66.7
2
100
2
100
2
100
500Kbps
2
100
2
100
2
100
3
133.3
3
133.3
3
133.3
4
166.7
4
166.7
4
166.7
5
200
5
200
5
200
1 bit's Tq number
PTS+PBS1
PBS2
Sample point
15
15
15
10
10
10
20
20
20
15
15
15
12
12
12
10
10
10
12
11
10
7
6
5
16
15
14
12
11
10
9
8
7
7
6
5
2
3
4
2
3
4
3
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5
2
3
4
2
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PDF描述
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