參數(shù)資料
型號(hào): MB90242A
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 16-BIT, 32 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80
封裝: 12 X 12 MM, 0.50 MM PITCH, PLASTIC, SQFP-80
文件頁數(shù): 254/258頁
文件大?。?/td> 2010K
代理商: MB90242A
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2.4 IIR Filter DSP Unit
90
Chapter 2: Hardware Configuration
.
Fig. 2.4.4b Snapshot of Data Registers for 8th order FIR Filter Calculations
Lastly, the following is an example of a program using the above flow.
Fig. 2.4.4c Sample Program for 8th order FIR Filter
2.4.4.2 Biquad Filter (second-order IIR Filter)
Biquad filters are widely used for digital controls. The following sample program illustrates a case of five
products (N=2, M=3).
If the input time series is represented by [Un-2, Un-1, Un, ...] and the output time series by [Vn-2, Vn-1,
Vn, ...], the biquad filter can be represented by the following formula.
Vn = a0*Un + a1*Un-1 + a2*Un-2 - b1*Vn-1 - b2*Vn-2
Figure 2.4.4d shows the above formula represented in second order.
Time: n
Coefficient
Variable
A0
A1
A2
A3
B0
B1
B2
B3
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
Y3
Un
Un-1
Un-2
Un-3
Un-4
Un-5
Un-6
Un-7
Time: n+1
Coefficient
Variable
A0
A1
A2
A3
B0
B1
B2
B3
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
Y3
Un+1
Un
Un-1
Un-2
Un-3
Un-4
Un-5
Un-6
Time: n+2
Coefficient
Variable
A0
A1
A2
A3
B0
B1
B2
B3
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
Y3
Un+2
Un+1
Un
Un-1
Un-2
Un-3
Un-4
Un-5
Initial settings
Calculation
movw
A0,#_a0 ;Set initial value: A bank
movw
A1,#_a0
movw
A2,#_a0
movw
A3,#_a0
movw
B0,#_a0
movw
B1,#_a0
movw
B2,#_a0
movw
B3,#_a0
movw
Y0,#Un-7
;Shifted input
movw
Y0,#Un-6
;Set initial value: X, Y registers
movw
Y0,#Un-5
movw
X0,#Un-3
;Shifted input
movw
X0,#Un-2
movw
X0,#Un-1
dsp movw
Y0, #Un-4
movw
X0, #Un
movw
i :mcsr, #0F01H
mov
i :mccr, #00H
set b
i :mcsr : 1
wbtc
i :mccr : 1
movw
a, i : mdorl
jmp
dsp
; Shift X3
→Y0 not possible
; execute through CPU
; Input X0
; Set mcsr
; BANK A N=4, M=4, RND=CLP=0
; CONT=0
; Write start bit
; Wait for end of calculation
; Read filter output results
; End of one iteration
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