MC68HC08AZ32A — Rev 1.0
Technical Data
MOTOROLA
Timer Interface Module A (TIMA)
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381
Technical Data — MC68HC08AZ32A
Section 22. Timer Interface Module A (TIMA)
22.1 Contents
22.2
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
22.3
Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
22.4
22.4.1
22.4.2
22.4.3
22.4.3.1
22.4.3.2
22.4.4
22.4.4.1
22.4.4.2
22.4.4.3
Functional Description
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
TIMA Counter Prescaler
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
386
Input Capture
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
386
Output Compare
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
387
Unbuffered Output Compare
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
387
Buffered Output Compare
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
388
Pulse Width Modulation (PWM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
390
Unbuffered PWM Signal Generation
. . . . . . . . . . . . .
391
Buffered PWM Signal Generation
. . . . . . . . . . . . . . . .
392
PWM Initialization
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
393
22.5
Interrupts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
22.6
22.6.1
22.6.2
Low-Power Modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
Wait Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
Stop Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
22.7
TIMA During Break Interrupts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
396
22.8
22.8.1
22.8.2
I/O Signals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
396
TIMA Clock Pin (PTD6/ATD14/TACLK)
. . . . . . . . . . . . . .
396
TIMA Channel I/O Pins (PTF3/TACH5–PTF0/TACH2 and
PTE3/TACH1–PTE2/TACH0)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
22.9
22.9.1
22.9.2
22.9.3
22.9.4
22.9.5
I/O Registers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
TIMA Status and Control Register
. . . . . . . . . . . . . . . . .
398
TIMA Counter Registers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
400
TIMA Counter Modulo Registers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
401
TIMA Channel Status and Control Registers
. . . . . . . . .
402
TIMA Channel Registers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
407
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.