
MC68HC08AZ32A — Rev 1.0
Technical Data
MOTOROLA
MSCAN08 Controller (MSCAN08)
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321
Technical Data — MC68HC08AZ32A
Section 20. MSCAN08 Controller (MSCAN08)
20.1 Contents
20.2
Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
322
20.3
Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
323
20.4
External Pins
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
324
20.5
20.5.1
20.5.2
20.5.3
Message Storage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
Background
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
Receive Structures
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
326
Transmit Structures
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
20.6
Identifier Acceptance Filter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
330
20.7
20.7.1
20.7.2
Interrupts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
Interrupt Acknowledge
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
336
Interrupt Vectors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
20.8
Protocol Violation Protection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
20.9
20.9.1
20.9.2
20.9.3
20.9.4
20.9.5
Low Power Modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
338
MSCAN08 Sleep Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
339
MSCAN08 Soft Reset Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340
MSCAN08 Power Down Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
341
CPU Wait Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
341
Programmable Wakeup Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
342
20.10 Timer Link
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
342
20.11 Clock System
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
342
20.12 Memory Map
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
346
20.13 Programmer’s Model of Message Storage
. . . . . . . . . . . . .
346
20.13.1 Message Buffer Outline
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
20.13.2 Identifier Registers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.