Table of Contents
Technical Data
MC68HC912DG128 — Rev 3.0
12
Table of Contents
MOTOROLA
Section 16. Analog-to-Digital Converter
16.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
16.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
16.3
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
16.4
ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
16.5
ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
Section 17. MSCAN Controller
17.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.3
External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
17.4
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
17.5
Identifier Acceptance Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
17.6
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
17.7
Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
17.8
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
17.9
Timer Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
17.12 Programmer’s Model of Message Storage. . . . . . . . . . . . . . .332
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . .338
Section 18. Development Support
18.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
18.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
18.3
Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
18.4
Background Debug Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
F
Freescale Semiconductor, Inc.
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n
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