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參數(shù)資料
| 型號： | ST10F252M-4T3 |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100 |
| 封裝： | 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100 |
| 文件頁數(shù)： | 87/328頁 |
| 文件大?。?/td> | 3111K |
| 代理商： | ST10F252M-4T3 |
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ST10F252M
CAN modules
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the IFx data register or the message object is transferred to the IFx data register before the
CPU writes the new data bytes.
When only the (eight) data bytes are updated, first, 0x0087 is written to the command mask
register and, then, the number of the message object is written to the command request
register, concurrently updating the data bytes and setting TxRqst.
To prevent the reset of TxRqst at the end of a transmission that may already be in progress
while the data is updated, NewDat is set together with TxRqst. For details see
When NewDat is set together with TxRqst, NewDat is reset as soon as the new
transmission has started.
18.9.5
Configuration of a receive object
Figure 64 shows how a receive object is initialized.
Figure 64.
Initialization of a receive object
The arbitration registers (ID28-0 and Xtd bit) are given by the application. They define the
identifier and type of accepted received messages. If an 11-bit Identifier (“standard frame”)
is used, it is programmed to ID28 - ID18, ID17 - ID0 can then be disregarded. When a data
frame with an 11-bit Identifier is received, ID17 - ID0 is set to ‘0’.
If the RxIE bit is set, the IntPnd bit is set when a received data frame is accepted and stored
in the message object.
The data length code (DLC3-0) is given by the application. When the message handler
stores a data frame in the message object, it stores the received data length code and eight
data bytes. If the data length code is less than eight, the remaining bytes of the message
object are overwritten by non specified values.
The mask registers (Msk28-0, UMask, MXtd, and MDir bits) may be used (UMask=’1’) to
allow groups of data frames with similar identifiers to be accepted. For details see
Section 18.9.2. The Dir bit should not be masked in typical applications.
18.9.6
Handling of received messages
The CPU may read a received message any time via the IFx interface registers, the data
consistency is guaranteed by the message handler state machine.
Typically, the CPU first writes 0x007F to the command mask register and then writes the
number of the message object to the command request register. This combination transfers
the whole received message from the message RAM into the message buffer register.
Additionally, the bits NewDat and IntPnd are cleared in the message RAM (not in the
message buffer).
If the message object uses masks for acceptance filtering, the arbitration bits show which of
the matching messages has been received.
The actual value of NewDat shows whether a new message has been received since last
time this message object was read. The actual value of MsgLst shows whether more than
MsgVal Arb Data
Mask
EoB
Dir
NewDat MsgLst RxIE TxIE IntPnd RmtEn TxRqst
1
appl. appl.
appl.
1
0
appl.
0
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PDF描述 |
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