參數(shù)資料
型號： ST10F252M-4T3
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝： 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100
文件頁數(shù)： 166/328頁
文件大?。?/td> 3111K
代理商： ST10F252M-4T3
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Bootstrap loader
ST10F252M
248/328
24.4.7
Bootstrap via CAN
After the bootstrap phase, the ST10F252 CAN module is configured as follow:
●
the pin P4.6 is configured as output (the latch value is ‘1’ = recessive) to assume
CAN1_TxD function.
●
the MO2 is configured to output the acknowledge of the bootstrap with the standard
identifier 0xE6, a DLC of 3 and Data0 = 0xD5, Data1 and 2 = IDCHIP.
●
The MO1 is configured to receive messages with the standard identifier 0x5; its
acceptance mask is set so that all bits match – the DLC received is not checked; the
ST10 expects only 1 byte of data at a time.
No other message is sent by the ST10F252M after the acknowledge.
Note:
The CAN boot waits for 128 byte of data instead of 32 (see UART boot). This is done in
order to allow the user to reconfigure the CAN bitrate as soon as possible.
24.5
Comparing the old and the new bootstrap loader
Table 128 and 129 summarize the differences between the old ST10 (boot via UART only)
bootstrap and the new one (boot via UART or CAN).
24.5.1
Software aspects
Table 128 summarizes the software differences.
As the CAN1 is needed, the XPERCON register is configured by the bootstrap loader code
and bit XPEN of SYSCON is set. As long as the EINIT instruction is not executed (and it is
not in the bootstrap loader code), the settings can be modified. Perform the following steps
to do this:
●
disable the XPeripherals by clearing XPEN in SYSCON register; this part of code must
not be located in XRAM as it will be disabled
●
enabled the required XPeripherals by writing the correct value in XPERCON register
●
set XPEN bit in SYSCON.
Table 128.
Software topics summary
Old bootstrap loader
New bootstrap loader
Comments
uses only 32 bytes in Dual-Port
RAM from 00’FA40h
uses up to 128 bytes in Dual-
Port RAM from 00’FA40h
for compatibility between boot
via UART and boot via CAN1,
please avoid loading the
application software in the
00’FA60h/00’FABFh range
load 32 bytes from UART
load 32 bytes from UART (boot
via UART mode)
same files can be used for boot
via UART.
user selected Xperipherals can
be enabled during boot (step 3
or step 4)
Xperipherals selection is fixed.
user can change the
Xperipherals selections through
a specific code.
相關PDF資料
PDF描述
ST10F269DIETR 16-BIT, FLASH, 32 MHz, MICROCONTROLLER, UUC
ST10F269Z2Q3 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144
ST10F269Z2Q6 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144
ST10F276Z5Q3 16-BIT, MROM, 64 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
ST10F296TR 16-BIT, FLASH, 64 MHz, MICROCONTROLLER, PBGA208
相關代理商/技術參數(shù)
參數(shù)描述
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