參數(shù)資料
型號: ST10F252M-4T3
廠商: STMICROELECTRONICS
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝: 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100
文件頁數(shù): 60/328頁
文件大?。?/td> 3111K
代理商: ST10F252M-4T3
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CAN modules
ST10F252M
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means that automatic retransmission is enabled. It can be disabled to enable the C-CAN to
work within a time triggered CAN (TTCAN, see ISO11898-1) environment.
The disabled automatic retransmission mode is enabled by programming bit DAR in the
CAN Control Register to one. In this operation mode, a programmer must consider the
different behavior of bits TxRqst and NewDat in the control registers of the message buffers:
when a transmission starts bit TxRqst of the respective message buffer is reset, while
bit NewDat remains set
when the transmission completed successfully bit NewDat is reset.
When a transmission fails (lost arbitration or error) bit NewDat remains set. To restart the
transmission the CPU has to set TxRqst back to one.
18.7.4
Test mode
The test mode is entered by setting bit Test in the CAN control register to one. In test mode
the bits Tx1, Tx0, LBack, Silent and Basic in the test register are writable. Bit Rx monitors
the state of pin CAN_RX and, therefore, is only readable. All test register functions are
disabled when bit test is reset to zero.
18.7.5
Silent mode
The CAN core can be set in silent mode by programming the test register bit Silent to one.
In Silent mode, the C-CAN is able to receive valid data frames and valid remote frames, but
it sends only recessive bits on the CAN bus and it cannot start a transmission. If the CAN
core is required to send a dominant bit (ACK bit, overload flag, active error flag), the bit is
rerouted internally so that the CAN core monitors this dominant bit, although the CAN bus
may remain in recessive state. The silent mode can be used to analyze the traffic on a CAN
bus without affecting it by the transmission of dominant bits (acknowledge bits, error
frames). Figure 58 shows the connection of signals CAN_TX and CAN_RX to the CAN Core
in Silent Mode.
Figure 58.
CAN core in silent mode
In ISO 11898-1, the silent mode is called the bus monitoring mode.
18.7.6
Loop back mode
The CAN core can be set in loop back mode by programming the test register bit LBack to
one. In loop back mode, the CAN core treats its own transmitted messages as received
messages and stores them (if they pass acceptance filtering) into a receive buffer. Figure 59
shows the connection of signals CAN_TX and CAN_RX to the CAN core in loop back mode.
CAN_TX CAN_RX
Tx
Rx
CAN Core
C-CAN
=1
相關PDF資料
PDF描述
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ST10F269Z2Q6 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144
ST10F276Z5Q3 16-BIT, MROM, 64 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
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參數(shù)描述
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