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參數(shù)資料
| 型號： | L6470PD |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 運動控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, 7 A, PDSO36 |
| 封裝： | ROHS COMPLIANT, SSOP-36 |
| 文件頁數(shù)： | 52/61頁 |
| 文件大小： | 703K |
| 代理商： | L6470PD |
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Programming manual
L6470
56/61
Doc ID 16737 Rev 1
9.2.15
SoftHiZ
The SoftHiZ command disables the power bridges (high-impedance state) after a
deceleration to zero; the deceleration value used is the one stored in DEC register (see
paragraph 9.1.6). When bridges are disabled the HiZ flag is raised.
When the motor is stopped, a SoftHiZ command forces the bridges to enter in high-
impedance state.
9.2.16
HardHiZ
The HardHiZ command immediately disables the power bridges (high-impedance state) and
raises the HiZ flag.
When the motor is stopped, a HardHiZ command forces the bridges to enter in high-
impedance state.
9.2.17
LastCommand
This command returns the last command, parameters included, sent to the device.
Note:
LastCommand is considered as a normal command and then it becomes the new "last
command".
Table 48.
SoftHiZ command structure
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
10100000
from host
Table 49.
HardHiZ command structure
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
10101000
from host
Table 50.
LastCommand command structure
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
11001000
from host
Last command byte
to host
Argument byte 2 (if needed)
to host
Argument byte 1 (if needed)
to host
Argument byte 0 (if needed)
to host
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| L6566BTR | 0.8 A POWER FACTOR CONTROLLER, 900 kHz SWITCHING FREQ-MAX, PDSO16 |
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| L6728HTR | SWITCHING CONTROLLER, 330 kHz SWITCHING FREQ-MAX, PDSO10 |
| L6728H | SWITCHING CONTROLLER, 330 kHz SWITCHING FREQ-MAX, PDSO10 |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
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| L64710GC-40 | 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder |
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| L64710GM-30 | 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder |
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