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參數(shù)資料
| 型號： | L6470PD |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 運動控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, 7 A, PDSO36 |
| 封裝： | ROHS COMPLIANT, SSOP-36 |
| 文件頁數(shù)： | 37/61頁 |
| 文件大?。?/td> | 703K |
| 代理商： | L6470PD |
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Programming manual
L6470
42/61
Doc ID 16737 Rev 1
9.1.19
STEP_MODE
The STEP_MODE register has the following structure:
STEP_SEL selects one of eight possible stepping modes:
Every time the step mode is changed the electrical position (i.e. the point of microstepping
sinewave that is generated) is reset to the first microstep.
Warning:
Every time STEP_SEL is changed the value in ABS_POS
register looses meaning and should be reset.
Any attempt to write to the register when the motor is running causes the command to be
ignored and the NOTPERF_CMD to rise (see paragraph 9.1.22).
Table 15.
STEP_MODE register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
00
000
STEP_SEL
Table 16.
Step mode selection
STEP_SEL[2..0]
Step mode
000
Full step
0
1
Half step
0
1
0
1/4 microstep
0
1
1/8 microstep
1
0
1/16 microstep
1
0
1
1/32 microstep (1)
1
0
1/64 microstep (1)
1
1/128 microstep (1)
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| L6566BTR | 0.8 A POWER FACTOR CONTROLLER, 900 kHz SWITCHING FREQ-MAX, PDSO16 |
| L6706 | SWITCHING REGULATOR, QCC40 |
| L6717 | DUAL SWITCHING CONTROLLER, 575 kHz SWITCHING FREQ-MAX, QCC48 |
| L6728HTR | SWITCHING CONTROLLER, 330 kHz SWITCHING FREQ-MAX, PDSO10 |
| L6728H | SWITCHING CONTROLLER, 330 kHz SWITCHING FREQ-MAX, PDSO10 |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| L6470PDTR | 功能描述:馬達(dá)/運動/點火控制器和驅(qū)動器 dSPIN 7.0A 8 - 45 V DMOS Motor Driver RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 產(chǎn)品:Stepper Motor Controllers / Drivers 類型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作電源電壓:8 V to 45 V 電源電流:0.5 mA 工作溫度:- 25 C to + 125 C 安裝風(fēng)格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:HTSSOP-28 封裝:Tube |
| L64710GC-30 | 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder |
| L64710GC-40 | 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder |
| L64710GM-25 | 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder |
| L64710GM-30 | 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder |
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