Table of Contents
MC68HC05C9A
—
Rev. 4.0
General Release Specification
MOTOROLA
Table of Contents
7
L
G
R
7.3
7.4
7.5
7.6
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Section 8. Capture/Compare Timer
Content. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Timer Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Input Capture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Timer I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Timer Control Register (TCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Timer Status Register (TSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Timer Registers (TRH and TRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Alternate Timer Registers (ATRH and ATRL). . . . . . . . . . .64
Input Capture Registers (ICRH and ICRL) . . . . . . . . . . . . .65
Output Compare Registers (OCRH and OCRL) . . . . . . . . .66
Timer During Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Timer During Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.5
8.6
Section 9. Serial Communications Interface (SCI)
Content. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
SCI Receiver Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
SCI Transmitter Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Receiver Wakeup Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Idle Line Wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Address Mark Wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Receive Data In (RDI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Start Bit Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Transmit Data Out (TDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13