參數(shù)資料
型號: MC68HC16R1
廠商: Motorola, Inc.
英文描述: 16-Bit Modular Microcontroller(16位模塊化微控制器)
中文描述: 16位微控制器模塊(16位模塊化微控制器)
文件頁數(shù): 224/357頁
文件大?。?/td> 1822K
代理商: MC68HC16R1
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MOTOROLA
11-6
MULTICHANNEL COMMUNICATION INTERFACE
MC68HC16R1/916R1
USER’S MANUAL
Error-detection logic is included to support interprocessor interfacing. A write-collision
detector indicates when an attempt is made to write data to the serial shift register
while a transfer is in progress. A multiple-master mode-fault detector automatically dis-
ables SPI output drivers if more than one MCU simultaneously attempts to become
bus master.
11.3.1 SPI Registers
SPI control registers include the SPI control register (SPCR), the SPI status register
(SPSR), and the SPI data register (SPDR). Refer to
D.6.13 SPI Control Register
,
D.6.14 SPI Status Register
, and
D.6.15 SPI Data Register
for register bit and field
definitions.
11.3.1.1 SPI Control Register (SPCR)
The SPCR contains parameters for configuring the SPI. The register can be read or
written at any time.
11.3.1.2 SPI Status Register (SPSR)
The SPSR contains SPI status information. Only the SPI can set the bits in this
register. The CPU reads the register to obtain status information.
11.3.1.3 SPI Data Register (SPDR)
The SPDR is used to transmit and receive data on the serial bus. A write to this register
in the master device initiates transmission or reception of another byte or word. After
a byte or word of data is transmitted, the SPIF status bit is set in both the master and
slave devices.
A read of the SPDR actually reads a buffer. If the first SPIF is not cleared by the time
a second transfer of data from the shift register to the read buffer is initiated, an over-
run condition occurs. In cases of overrun the byte or word causing the overrun is lost.
A write to the SPDR is not buffered and places data directly into the shift register for
transmission.
11.3.2 SPI Pins
Four bi-directional pins are associated with the SPI. The MPAR configures each pin
for either SPI function or general-purpose I/O. The MDDR assigns each pin as either
input or output. The WOMP bit in the SPI control register (SPCR) determines whether
each SPI pin that is configured for output functions as an open-drain output or a normal
CMOS output. The MDDR and WOMP assignments are valid regardless of whether
the pins are configured for SPI use or general-purpose I/O.
The operation of pins configured for SCI use depends on whether the SCI is operating
as a master or a slave, determined by the MSTR bit in the SPCR.
Table 11-3
shows SPI pins and their functions.
相關(guān)PDF資料
PDF描述
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MC68HC16Z1 16-Bit Modular Microcontroller(16位模塊化微控制器)
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參數(shù)描述
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