參數(shù)資料
型號： BCANPSV2.0
英文描述： ###############################################################################################################################################################################################################################################################
中文描述： 博世控制器局域網(wǎng)（CAN）版本2.0協(xié)議標準
文件頁數(shù)： 88/276頁
文件大小： 1675K
代理商： BCANPSV2.0
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MOTOROLA
10-6
CAN PROTOCOL
Rev. 3
MESSAGE TRANSFER
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10.3.1.5
CRC field (Standard Format and Extended Format)
The CRC field contains the CRC Sequence followed by a CRC Delimiter.
CRC Sequence
The frame check sequence is derived from a cyclic redundancy code best suited to frames with bit
counts less than 127 bits (BCH Code).
In order to carry out the CRC calculation the polynomial to be divided is defined as the polynomial
whose coefficients are given by the destuffed bit-stream consisting of Start of frame, Arbitration
field, Control field, Data field (if present) and, for the 15 lowest coefficients, by 0. This polynomial
is divided (the coefficients are calculated modulo-2) by the generator-polynomial:
X
15
+ X
14
+ X
10
+ X
8
+ X
7
+ X
4
+ X
3
+ 1
The remainder of this polynomial division is the CRC Sequence transmitted over the bus.
In order to implement this function, a 15-bit shift register CRC_RG(14:0) can be used. If NXTBIT
denotes the next bit of the bit-stream, given by the destuffed bit sequence from Start of frame until
the end of the Data field, the CRC Sequence is calculated as follows:
CRC_RG = 0
REPEAT
//initialize shift register
CRCNXT = NXTBIT EXOR CRC_RG(14)
CRC_RG(14:1) = CRC_RG(13:0)
CRC_RG(0) = 0
IF CRCNXT THEN
CRC_RG(14:0) = CRC_RG(14:0) EXOR (4599 hex)
ENDIF
UNTIL (CRC SEQUENCE starts or there is an ERROR condition)
//shift left by...
//...one position
After the transmission/reception of the last bit of the Data field, CRC_RG(14:0) contains the CRC
Sequence.
CRC Delimiter
The CRC Sequence is followed by the CRC Delimiter which consists of a single recessive bit.
Figure 10-5
CRC field
CRC field
Data or
Control field
ACK
field
CRC Delimiter
CRC Sequence
F
.
Freescale Semiconductor, Inc.
相關PDF資料
PDF描述
BCF70 TRANSISTOR | BJT | PNP | 45V V(BR)CEO | 100MA I(C) | SOT-23
BCM3034 Universal Advanced Downstream Modulator
BCM3036
BCM3037
BCM3040
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參數(shù)描述
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BCAP0001P270T01 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR
BCAP0003 P270 T01 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 3F Wire Leads RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H
BCAP0003-P2700101 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR
BCAP0005 P270 T01 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 5F RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H
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