參數(shù)資料
型號: BCANPSV2.0
英文描述: ###############################################################################################################################################################################################################################################################
中文描述: 博世控制器局域網(wǎng)(CAN)版本2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
文件頁數(shù): 170/276頁
文件大小: 1675K
代理商: BCANPSV2.0
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MOTOROLA
B-32
CAN PROTOCOL
Rev. 3
TOUCAN
B
TXMD[1,0] — Tx modes
Configuration control of Tx0 and Tx1 pins. The operation of these bits is as shown in
Table B-8
.
Note:
“Full CMOS” drive means both dominant and recessive levels are driven by the chip.
“Open drain” drive means that only a dominant level is driven by the chip. During a
recessive level the Tx0, Tx1 pins are disabled (tri-state), and the electrical level is
achieved by external pull-up/pull-down devices.
The assertion of both Tx modes bits causes the polarity inversion to be cancelled, i.e.
open drain mode forces the polarity to be positive.
B.23.2
CTRL1 — Control register 1
SAMP — Sampling mode
1 (set)
Three samples are used to determine the value of the received bit;
the regular one (sample point) and two preceding samples, using a
majority rule.
0 (clear) –
One sample is used to determine the value of a received bit.
TSYNC — Timer synchronise mode
1 (set)
Timer synchronise enabled.
0 (clear) –
Timer synchronise disabled.
This bit enables a mechanism that resets (clears) the free-running timer each time a message is
received in MB0. This feature provides means to synchronize multiple TOUCAN stations with a
special “SYNC” message (i.e., global network time). A buffer0 interrupt is also available.
Note:
There is a possibility of a 4-5 tick count skew between the different TOUCAN stations
that would operate this mode.
Table B-8
Configuration control of Tx0, Tx1 pins
TXMD1 TXMD0
0
0
1
0
1
x
Full CMOS; positive polarity (i.e. Tx0=0, Tx1=1 is a dominant level)
Full CMOS; negative polarity (i.e. Tx0=1, Tx1=0 is a dominant level)
Open drain; positive polarity
Address
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
State
on reset
Control 1 (CTRL1)
$07
SAMP
LOOP
TSYNC
LBUF
reserved PROP2
PROP1
PROP0 0000 0000
F
.
Freescale Semiconductor, Inc.
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Go to: www.freescale.com
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