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參數(shù)資料
| 型號： | BCANPSV2.0 |
| 英文描述： | ############################################################################################################################################################################################################################################################### |
| 中文描述： | 博世控制器局域網(wǎng)（CAN）版本2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) |
| 文件頁數(shù)： | 227/276頁 |
| 文件大?。?/td> | 1675K |
| 代理商： | BCANPSV2.0 |
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CAN PROTOCOL
Rev. 3
MOTOROLA
D-7
THE MOTOROLA SCALEABLE CAN (MSCAN12)
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D
D.3.3
Transmit Structures
The MSCAN12 has a triple transmit buffer scheme in order to allow multiple messages to be set
up in advance and to achieve an optimized real-time performance. The three buffers are arranged
as shown in
Figure D-2
.
All three buffers have a 13 byte data structure similar to the outline of the receive buffers (see
Section D.11
). An additional Transmit Buffer Priority Register (TBPR) contains an 8-bit so called
“Local Priority” field (PRIO) (see
Section D.11.5
).
In order to transmit a message, the CPU12 has to identify an available transmit buffer which is
indicated by a set Transmit Buffer Empty (TXE) Flags in the MSCAN12 Transmitter Flag Register
(CTFLG) (see
Section D.12.8
).
The CPU12 then stores the identifier, the control bits and the data content into one of the transmit
buffers. Finally, the buffer has to be flagged as being ready for transmission by clearing the TXE
flag.
The MSCAN12 will then schedule the message for transmission and will signal the successful
transmission of the buffer by setting the TXE flag. A transmit interrupt will be emitted
when TXE
is set and this can be used to drive the application software to re-load the buffer.
In case more than one buffer is scheduled for transmission when the CAN bus becomes available
for arbitration, the MSCAN12 uses the “l(fā)ocal priority” setting of the three buffers for priorisation.
For this purpose every transmit buffer has an 8-bit local priority field (PRIO). The application
software sets this field when the message is set up. The local priority reflects the priority of this
particular message relative to the set of messages being emitted from this node. The lowest binary
value of the PRIO field is defined to be the highest priority.
The internal scheduling process takes place whenever the MSCAN12 arbitrates for the bus. This
is also the case after the occurrence of a transmission error.
When a high priority message is scheduled by the application software it may become necessary
to abort a lower priority message being set up in one of the three transmit buffers. As messages
that are already under transmission can not be aborted, the user has to request the abort by
setting the corresponding Abort Request Flag (ABTRQ) in the Transmission Control Register
(CTCR). The MSCAN12 then grants the request, if possible, by setting the corresponding Abort
Request Acknowledge (ABTAK) and the TXE flag in order to release the buffer and by emitting a
transmit interrupt. The transmit interrupt handler software can tell from the setting of the ABTAK
flag whether the message was aborted (ABTAK=1), or sent in the meantime (ABTAK=0).
The transmit interrupt will occur only if not masked. A polling scheme can be applied on TXE
also.
F
.
Freescale Semiconductor, Inc.
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PDF描述 |
|---|---|
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參數(shù)描述 |
|---|---|
| BCAP0001 P270 T01 | 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 1F Wire Leads RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H |
| BCAP0001P270T01 | 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR |
| BCAP0003 P270 T01 | 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 3F Wire Leads RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H |
| BCAP0003-P2700101 | 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR |
| BCAP0005 P270 T01 | 功能描述:超級電容/超級電容器 2.7V 5F RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H |
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