參數(shù)資料
型號(hào)： BCANPSV2.0
英文描述： ###############################################################################################################################################################################################################################################################
中文描述： 博世控制器局域網(wǎng)（CAN）版本2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
文件頁(yè)數(shù)： 225/276頁(yè)
文件大?。?/td> 1675K
代理商： BCANPSV2.0
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CAN PROTOCOL
Rev. 3
MOTOROLA
D-5
THE MOTOROLA SCALEABLE CAN (MSCAN12)
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D
D.3.2
Receive Structures
The received messages are stored in a two stage input FIFO. The two message buffers are
alternately mapped into a single memory area (see
Figure D-2
). While the background receive
buffer (RxBG) is exclusively associated to the MSCAN12, the foreground receive buffer (RxFG) is
addressable by the CPU12. This scheme simplifies the handler software as only one address area
is applicable for the receive process.
Both buffers have a size of 13 bytes to store the CAN control bits, the identifier (standard or
extended) and the data contents (for details see
Section D.11
).
The Receiver Full flag (RXF) in the MSCAN12 Receiver Flag Register (CRFLG) (see
Section D.12.6
) signals the status of the foreground receive buffer. When the buffer contains a
correctly received message with matching identifier this flag is set.
After the MSCAN12 has successfully received a message into the background buffer and if the
message passes the filter (for details see
Section D.4
) it copies the content of RxBG into RxFG
,
sets the RXF flag, and emits a receive interrupt to the CPU
. A new message, which may follow
immediately after the IFS field of the CAN frame, will be received into RxBG. The over-writing of
the background buffer is independent of the identifier filter function The user’s receive handler has
to read the received message from RxFG and then reset the RXF flag in order to acknowledge the
interrupt and to release the foreground buffer
An overrun condition occurs when both, the foreground and the background receive message
buffers are filled with correctly received messages with accepted identifiers and a further message
is being received from the bus. The latter message will be discarded and an error interrupt with
overrun indication will occur if enabled. While in the overrun situation, the MSCAN12 will stay
synchronized to the CAN bus and is able to transmit messages but will discard all incoming
messages.
Note:
MSCAN12 will receive its own messages into the background receive buffer RxBG but
will NOT overwrite RxFG and will NOT emit a receive interrupt nor will it acknowledge
(ACK) its own messages on the CAN bus. The exception to this rule is that when in
loop-back mode MSCAN12 will treat its own messages exactly like all other incoming
messages.
Only if the RxF flag is not set.
The receive interrupt will occur only if not masked. A polling scheme can be applied on RxF
also.
F
.
Freescale Semiconductor, Inc.
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PDF描述
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參數(shù)描述
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BCAP0001P270T01 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR
BCAP0003 P270 T01 功能描述:超級(jí)電容/超級(jí)電容器 2.7V 3F Wire Leads RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H
BCAP0003-P2700101 制造商:Maxwell Technologies 功能描述:ULTRACAPACITOR
BCAP0005 P270 T01 功能描述:超級(jí)電容/超級(jí)電容器 2.7V 5F RoHS:否 制造商:Murata 電容:350 mF 容差: 電壓額定值:4.2 V ESR:60 mOhms 工作溫度范圍:- 30 C to + 70 C 端接類型:SMD/SMT 引線間隔: 尺寸:18.5 mm W x 20.5 mm L x 3 mm H
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