Table of Contents
MC68HC705P6A
—
Rev. 2.0
Advance Information
MOTOROLA
Table of Contents
9
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.3.1
5.3.3.2
5.3.3.3
5.3.3.4
Interrupt Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Reset Interrupt Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Software Interrupt (SWI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Hardware Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
External Interrupt (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Input Capture Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Output Compare Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Timer Overflow Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Section 6. Input/Output Ports
6.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
6.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
6.3
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.4
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.5
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
6.6
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
6.7
I/O Port Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Section 7. Serial Input/Output Port (SIOP)
7.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
7.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
SIOP Signal Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Serial Clock (SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Serial Data Input (SDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Serial Data Output (SDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
SIOP Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
SIOP Control Register (SCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
SIOP Status Register (SSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
SIOP Data Register (SDR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64