參數(shù)資料
型號： ST10F296TR
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 64 MHz, MICROCONTROLLER, PBGA208
封裝： 23 X 23 MM, 1.96 MM HEIGHT, 1.27 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, BGA-208
文件頁數(shù)： 328/346頁
文件大?。?/td> 5607K
代理商： ST10F296TR
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The bootstrap loader
ST10F296E
6.4.5
Choosing the baud rate for the BSL via CAN
The bootstrap via CAN acts in the same way as the UART bootstrap mode. When the
ST10F296E is started in BSL mode, it polls the RxD0 and CAN1_RxD lines. When polling a
low level on one of these lines, a timer is launched that is stopped when the line goes back
to high level.
For CAN communication, the algorithm is made to receive a zero frame, where the standard
identifier is 0x0 and DLC is 0. This frame produces the following levels on the network: 5D,
1R, 5D, 1R, 5D, 1R, 5D, 1R, 5D, 1R, 4D, 1R, 1D, 11R. The algorithm lets the timer run until
detection of the 5th recessive bit. In this way, the bit timing is calculated over 29 bit time
durations. This minimizes the error introduced by the polling.
Figure 13.
Bit rate measurement over a predefined zero-frame
Error induced by the polling
The code used for polling is as follows:
WaitCom:
JNB
P4.5,CAN_Boot
; if SOF detected on CAN, then go to CAN
; loader
JB
P3.11,WaitCom
; Wait for start bit at RxD0
BSET
T6R
; Start Timer T6
....
CAN_Boot:
BSET
PWMCON0.0
; Start PWM Timer0
; (resolution is 1 CPU clk cycle)
JMPR
cc_UC,WaitRecessiveBit
WaitDominantBit:
JB
P4.5,WaitDominantBit
; wait for end of stuff bit
WaitRecessiveBit:
JNB
P4.5,WaitRecessiveBit
; wait for 1st dominant bit = Stuff bit
CMPI1 R1,#5
; Test if 5th stuff bit detected
JMPR
cc_NE,WaitDominantBit
; No, go back to count more
BCLR
PWMCON.0
; Stop timer
; here the 5th stuff bit is detected:
; PT0 = 29 Bit_Time (25D and 4R)
The maximum error at detection of communication on the CAN pin is: (1 not taken + 1 taken
jumps) + 1 taken jump + 1 bit set: (6) + 6 CPU clock cycles
The error at detection of the 5th recessive bit is: (1 taken jump) + 1 not taken jump + 1
compare + 1 bit clear: (4) + 6 CPU cycles
In the worst case scenario, the induced error is 6 CPU clock cycles. So, polling could induce
an error of 6 timer ticks.
........
Start
Stuff bit
Measured time
相關(guān)PDF資料
PDF描述
ST10R172LT6 16-BIT, 50 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
ST10R272LT6 16-BIT, 50 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
ST16C452PSIJ68 2 CHANNEL(S), SERIAL COMM CONTROLLER, PQCC68
ST16C452ATIJ68 2 CHANNEL(S), SERIAL COMM CONTROLLER, PQCC68
ST16C654IQ64/TR 4 CHANNEL(S), 1.5M bps, SERIAL COMM CONTROLLER, PQFP64
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù)
參數(shù)描述
ST10-IP-EE 功能描述:電機驅(qū)動器 RoHS:否 制造商:Applied Motion 電機驅(qū)動類型:2035 Step 電源電壓:12 V to 35 V 功率額定值:70 W 每轉(zhuǎn)步距分辨率:200 to 400 框架大小 (NEMA):
ST10-IP-EE (5000-182) 功能描述:電機驅(qū)動器 RoHS:否 制造商:Applied Motion 電機驅(qū)動類型:2035 Step 電源電壓:12 V to 35 V 功率額定值:70 W 每轉(zhuǎn)步距分辨率:200 to 400 框架大小 (NEMA):
ST10-IP-EN 功能描述:電機驅(qū)動器 RoHS:否 制造商:Applied Motion 電機驅(qū)動類型:2035 Step 電源電壓:12 V to 35 V 功率額定值:70 W 每轉(zhuǎn)步距分辨率:200 to 400 框架大小 (NEMA):
ST10-IP-EN (5000-181) 功能描述:電機驅(qū)動器 RoHS:否 制造商:Applied Motion 電機驅(qū)動類型:2035 Step 電源電壓:12 V to 35 V 功率額定值:70 W 每轉(zhuǎn)步距分辨率:200 to 400 框架大小 (NEMA):
ST10-PE 制造商:Phoenix Contact 功能描述:TERMINAL ST 10-PE
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