參數(shù)資料
型號(hào)： ST10F296TR
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 64 MHz, MICROCONTROLLER, PBGA208
封裝： 23 X 23 MM, 1.96 MM HEIGHT, 1.27 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, BGA-208
文件頁(yè)數(shù)： 108/346頁(yè)
文件大?。?/td> 5607K
代理商： ST10F296TR
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CAN modules
ST10F296E
196/346
17.5
System clock tolerance range
The CAN system clock for the different nodes in the network is typically derived from a
different clock generator source. The actual CAN system clock frequency for each node
(and consequently the actual bit time), is affected by a tolerance. The CAN system clock for
the ST10F296E is derived (prescaled) from the CPU clock, typically generated by the on-
chip PLL multiplying the frequency of the main oscillator.
For communication to be effective, all CAN nodes in the network should sample the correct
value for each transmitted bit. In addition, those nodes with the largest propagation delay
(typically at opposite ends of the network), and working with system clocks that are at
opposite limits of the frequency tolerance, must be able to correctly receive and decode
every message transmitted on the network.
Considering the effect of the system clock discrepancy between two CAN nodes, and
assuming no bus errors are detected (for example, due to electrical disturbances), bit
stuffing guarantees that, in the worst case condition for the accumulation of phase error
(during normal communication), the maximum time between two re-synchronization edges
is 10 bit periods (five dominant bits followed by five recessive bits are always followed by a
dominant bit).
Calling the CAN bit time, tBT, the maximum time, tJ, between two re-synchronization edges
can be expressed as follows:
Equation 8
Then, assuming that the two CAN nodes have opposite system clock generator tolerances
for their respective system clocks, the accumulated phase error,
tJ, at the re-
synchronization instant becomes:
Equation 9
Where df is the system clock relative tolerance which can be calculated from Equation 10:
Equation 10
f = actual frequency and fN = nominal frequency.
The error in Equation 10 must be compensated. It must be less than the programmed
resynchronization jump width (SJW). Calling tSJW the duration of the resynchronization
segment (programmable from 1 to 4 time quanta), Equation 11 can be written.
Equation 11
Equation 11 can be seen as a condition for the CAN system clock tolerance, df, as shown in
Equation 12
t
J
10
t
BT
×
=
t
J
2df
×
() 10 t
BT
×
=
df
f
N
–
f
N
=
2df
×
() 10 t
BT
×
t
SJW
<
df
t
SJW
210
×
t
BT
×
<
相關(guān)PDF資料
PDF描述
ST10R172LT6 16-BIT, 50 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
ST10R272LT6 16-BIT, 50 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100
ST16C452PSIJ68 2 CHANNEL(S), SERIAL COMM CONTROLLER, PQCC68
ST16C452ATIJ68 2 CHANNEL(S), SERIAL COMM CONTROLLER, PQCC68
ST16C654IQ64/TR 4 CHANNEL(S), 1.5M bps, SERIAL COMM CONTROLLER, PQFP64
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù)
參數(shù)描述
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ST10-IP-EN 功能描述:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 RoHS:否 制造商:Applied Motion 電機(jī)驅(qū)動(dòng)類型:2035 Step 電源電壓:12 V to 35 V 功率額定值:70 W 每轉(zhuǎn)步距分辨率:200 to 400 框架大小 (NEMA):
ST10-IP-EN (5000-181) 功能描述:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 RoHS:否 制造商:Applied Motion 電機(jī)驅(qū)動(dòng)類型:2035 Step 電源電壓:12 V to 35 V 功率額定值:70 W 每轉(zhuǎn)步距分辨率:200 to 400 框架大小 (NEMA):
ST10-PE 制造商:Phoenix Contact 功能描述:TERMINAL ST 10-PE
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