參數(shù)資料
型號： MFR4300_07
廠商： 飛思卡爾半導(dǎo)體(中國)有限公司
英文描述： FlexRay Communication Controllers
中文描述： FlexRay通信控制器
文件頁數(shù)： 158/266頁
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代理商： MFR4300_07
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FlexRay Module (FLEXRAYV2)
MFR4300 Data Sheet, Rev. 3
158
Freescale Semiconductor
Figure 3-112. Message Transmission Timing
Figure 3-113. Message Transmission from HLck state with unlock
The amount of message data read from the FRM and transferred to the FlexRay bus is determined by the
following three items
1. the message buffer segment that the message buffer is assigned to, as defined by the
Message
Buffer Segment Size and Utilization Register (MBSSUTR)
.
2. the message buffer data field size, as defined by the related field of the
Message Buffer Data Size
Register (MBDSR)
3. the value of the PLDLEN field in the message buffer header field, as described in
Section 3.4.5.2.1,
“Frame Header Section Description
”
If a message buffer is assigned to message buffer segment 1, and PLDLEN > MBSEG1DS, then
2 * MBSEG1DS bytes will be read from the message buffer data field and zero padding is used for the
remaining bytes for the FlexRay bus transfer. If PLDLEN <= MBSEG1DS, the FlexRay module reads and
transfers 2*PLDLEN bytes. The same holds for segment 2 and MBSEG2DS.
3.4.6.2.6
Null Frame Transmission
A static slot with slot number S is assigned to the FlexRay module for channel A, if at least one transmit
message buffer is configured with the MBFIDRn.FID set to S and MBCCFRn.CHA set to ‘1’. A Null
Frame is transmitted in the static slot S on channel A, if this slot is assigned to the FlexRay module for
channel A, and all transmit message buffers with MBFIDRn.FID = s and MBCCFRn.CHA = ‘1’ are either
not committed, i.e MBCCSRn.CMT = ‘0’, or locked by the application, i.e. MBCCSRn.LCKS = ‘1’, or
the cycle counter filter is enabled and does not match.
Additionally, the application can clear the commit bit of a message buffer that is in the
CCMa
state, which
is called
uncommit
or
transmit abort
. This message buffer will be used for null frame transmission.
As a result of the message buffer search described in
Section 3.4.7, “Individual Message Buffer Search
”,
the FlexRay module triggers the slot assigned transition
SA
for up to two transmit message buffers if at
search[s+1]
MTsat
MA
slot s
TX
SU
CCMa
CCTx
slot s+1
Idle
M tr
Idle
slot s+2
s
s
s
MTsat
message transmit
SSS
CCSu
search[s+1]
M tr
MTsat
MA
slot s
TX
SSS
HLckCCMa
CCTx
slot s+1
HLck
MTsat
Idle
slot s+2
s
s
s
HU
CCMa
message transmit
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