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參數(shù)資料
| 型號： | M44C090-XXX-FL16 |
| 廠商： | TEMIC SEMICONDUCTORS |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, MROM, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16 |
| 文件頁數(shù)： | 48/319頁 |
| 文件大?。?/td> | 11009K |
| 代理商： | M44C090-XXX-FL16 |
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141
Atmel ATmega16/32/64/M1/C1 [DATASHEET]
7647K–AVR–12/13
16.
Controller Area Network - CAN
The controller area network (CAN) protocol is a real-time, serial, broadcast protocol with a very high level of security. The
ATmega16/32/64/M1/C1 CAN controller is fully compatible with the CAN Specification 2.0 Part A and Part B. It delivers the
features required to implement the kernel of the CAN bus protocol according to the ISO/OSI reference model:
●
The data link layer
●
the logical link control (LLC) sublayer
●
the medium access control (MAC) sublayer
●
The physical layer
●
the physical signalling (PLS) sublayer
●
not supported - the physical medium attach (PMA)
●
not supported - the medium dependent interface (MDI)
The CAN controller is able to handle all types of frames (data, remote, error and overload) and achieves a bitrate of 1Mbit/s.
16.1
Features
●
Full can controller
●
Fully compliant with CAN standard rev 2.0 A and rev 2.0 B
●
6 MOb (message object) with their own:
●
11 bits of identifier tag (rev 2.0 A), 29 bits of identifier tag (rev 2.0 B)
●
11 bits of identifier mask (rev 2.0 A), 29 bits of identifier mask (rev 2.0 B)
●
8 bytes data buffer (static allocation)
●
Tx, Rx, frame buffer or automatic reply configuration
●
Time stamping
●
1Mbit/s maximum transfer rate at 8MHz
●
TTC timer
●
Listening mode (for spying or autobaud)
16.2
CAN Protocol
The CAN protocol is an international standard defined in the ISO 11898 for high speed and ISO 11519-2 for low speed.
16.2.1 Principles
CAN is based on a broadcast communication mechanism. This broadcast communication is achieved by using a message
oriented transmission protocol. These messages are identified by using a message identifier. Such a message identifier has to
be unique within the whole network and it defines not only the content but also the priority of the message.
The priority at which a message is transmitted compared to another less urgent message is specified by the identifier of each
message. The priorities are laid down during system design in the form of corresponding binary values and cannot be changed
dynamically. The identifier with the lowest binary number has the highest priority.
Bus access conflicts are resolved by bit-wise arbitration on the identifiers involved by each node observing the bus level bit for
bit. This happens in accordance with the “wired and” mechanism, by which the dominant state overwrites the recessive state.
The competition for bus allocation is lost by all nodes with recessive transmission and dominant observation. All the “l(fā)osers”
automatically become receivers of the message with the highest priority and do not re-attempt transmission until the bus is
available again.
16.2.2 Message Formats
The CAN protocol supports two message frame formats, the only essential difference being in the length of the identifier. The
CAN standard frame, also known as CAN 2.0 A, supports a length of 11 bits for the identifier, and the CAN extended frame, also
known as CAN 2.0 B, supports a length of 29 bits for the identifier.
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| M44C090-XXX-DIT | 4-BIT, MROM, 4 MHz, MICROCONTROLLER, UUC |
| M48ST59W-70MH1TR | 0 TIMER(S), REAL TIME CLOCK, PDSO44 |
| M48ST59W-100MH1 | 0 TIMER(S), REAL TIME CLOCK, PDSO44 |
| M48T02-150PC1 | 0 TIMER(S), REAL TIME CLOCK, PDIP24 |
| M48T18-100MH1TR | 0 TIMER(S), REAL TIME CLOCK, PDSO28 |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
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| M44C890 | 制造商:ATMEL 制造商全稱:ATMEL Corporation 功能描述:Low-Current Microcontroller for Wireless Communication |
| M44C890-H | 制造商:ATMEL 制造商全稱:ATMEL Corporation 功能描述:Low-Current Microcontroller for Wireless Communication |
| M44S05K4F1 | 功能描述:汽車連接器 MX44 Terminals RoHS:否 制造商:Amphenol SINE Systems 產(chǎn)品:Contacts 系列:ATP 位置數(shù)量: 型式:Female 安裝風(fēng)格: 端接類型: 觸點電鍍:Nickel |
| M44T332538880MHZ | 制造商:MEC 功能描述: |
| M44T3338880MHZ | 制造商:MEC 功能描述: |
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