Table of Contents
68HC(9)12DG128 Rev 1.0
8
Table of Contents
MOTOROLA
IIC System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
IIC Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
IIC Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
IIC Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Analog-To-Digital
Converter (ATD)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
MSCAN Controller
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Protocol Violation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Development
Support
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Background Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Instruction Tagging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Electrical
Characteristics
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Tables of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Appendix A: CGM
Practical Aspects
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
A Few Hints For The CGM Crystal Oscillator Application . . . . . . . . 379