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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | MC68HC11N4 |
| 廠商： | Motorola, Inc. |
| 元件分類： | 8位微控制器 |
| 英文描述： | 8-Bit microcontroller(8位微控制器) |
| 中文描述： | 8位微控制器（8位微控制器） |
| 文件頁數(shù)： | 14/24頁 |
| 文件大?。?/td> | 261K |
| 代理商： | MC68HC11N4 |
MOTOROLA
14
AN1215/D
APPENDIX B
ASSEMBLY LANGUAGE PID ROUTINE
B.1 Master C Routine
/* This code just sets up variables and does some updates
after the assembly PID loop is called. */
#include <stdio.h>
#include <io6811N4.h>
#include <int6811N.h>
zpage unsigned int TOFCOUNT; /* declare variables */
zpage signed int CMNDVX;
zpage signed int ADRCX;
zpage signed int ADRCXM1;
zpage signed int ERRX;
zpage signed int ERRM1X;
zpage signed int ERRM2X;
zpage signed int ERRM3X;
zpage signed int KPNUM;
zpage signed int KPDEN;
zpage signed int KINUM;
zpage signed int KIDEN;
zpage signed int KDNUM;
zpage signed int KDDEN;
zpage signed int PERDTNUM;
zpage signed int PERDTDEN;
zpage signed int INT56;
zpage signed int FC56;
zpage signed int TEMP1;
zpage signed int TEMP2;
zpage signed int TEMP3;
zpage signed int TEMP4;
zpage long NEWDTY;
zpage long OLDDTY;
zpage long KPTRM;
zpage long KDTRM;
zpage long KITRM;
zpage long LTEMP1;
zpage long LTEMP2;
zpage long LTEMP3;
zpage long LTEMP4;
zpage long LTEMP5;
zpage long LTEMP6;
zpage long LTEMP7;
zpage long LTEMP8;
zpage long LTEMP9;
zpage long LTEMPA;
zpage long FCINT56;
zpage long INTFC56;
extern int DOPID (void); /* prototype for assembly
routine */
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PDF描述 |
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