參數(shù)資料
型號: M32C83
廠商: Mitsubishi Electric Corporation
英文描述: SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
中文描述: 單片16位CMOS微機
文件頁數(shù): 225/441頁
文件大?。?/td> 5170K
代理商: M32C83
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CAN Module
deveopmen
Rev.B2 for proof reading
Mitsubishi Microcomputers
M32C/83 group
SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
225
Note: This applies when the CAN module is supplied with a clock by setting the sleep mode control bit
(bit 0 at address 0242
16
) to 1 after reset.
CAN0 global mask register extend ID2
CAN0 local mask register A, B extend ID2
Symbol
C0GMR4
C0LMAR4
C0LMBR4
Address
022C
16
0234
16
023C
16
When reset (Note)
XX00 0000
2
XX00 0000
2
XX00 0000
2
R W
EID0M
EID1M
EID2M
EID3M
EID4M
EID5M
Extend ID0
0: ID not checked
1: ID checked
0: ID not checked
1: ID checked
0: ID not checked
1: ID checked
0: ID not checked
1: ID checked
0: ID not checked
1: ID checked
0: ID not checked
1: ID checked
Extend ID1
Extend ID2
Extend ID3
Extend ID4
Extend ID5
Bit name
Function
Bit
symbol
Nothing is assigned. When write, set to "0".
When read, their contents are indeterminate.
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Figure 1.22.24. CAN0 global mask register extend ID2 and CAN0 local mask register A, B extend ID2
19. CAN0 global mask register extend ID2
CAN0 local mask register A, B extend ID2
The mask registers used for acceptance filtering consist of the global mask register, local mask
register A, and local mask register B.
The global mask register takes care of message slots 0
13, whereas local mask registers A and B
are used for message slots 14 and 15, respectively.
If any bit of this register is set to 0, its corresponding ID bit is masked during acceptance filtering.
(The masked bit is not checked for ID; the ID is assumed to be matching.)
If any bit of this register is set to 1, its corresponding ID bit is compared with the received ID during
acceptance filtering. If it matches the ID that is set in any message slot, the received data is stored
in that slot.
Note 1: The global mask register can only be modified when none of the slots 0
13 has receive
requests set.
Note 2: The local mask register A can only be modified when slot 14 has no receive requests set.
Note 3: The local mask register B can only be modified when slot 15 has no receive requests set.
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PDF描述
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