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Device User Guide — 9S12B128DGV1/D V01.11
12
$0140 - $017F
Table 1-2
$0180 - $01FF
$0200 - $0227
$0228 - $023F
$0240 - $027F
$0280 - $03FF
Table 1-3
Table 1-4
Table 2-1
Table 2-2
Table 4-1
Table 4-2
Table 4-3
Table 5-1
Table 21-1 Suggested External Component Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Table A-1
Absolute Maximum Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Table A-2
ESD and Latch-up Test Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Table A-3
ESD and Latch-Up Protection Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Table A-4
Operating Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table A-5
Thermal Package Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Table A-6
5V I/O Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Table A-7
3.3V I/O Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Table A-8
Supply Current Characteristics at 25MHz Bus Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Table A-9
Supply Current Characteristics at 16MHz Bus Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Table A-10 ATD Operating Characteristics In 5V Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Table A-11 ATD Operating Characteristics In 3.3V Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Table A-12 ATD Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Table A-13 ATD Conversion Performance In 5V Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Table A-14 ATD Conversion Performance In 3.3V Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Table A-15 NVM Timing Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Table A-16 NVM Reliability Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Table A-17 VREG_3V3 - Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Table A-18 VREG_3V3 - Capacitive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Table A-19 Startup Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Table A-20 Oscillator Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
CAN0 (Motorola Scalable CAN - MSCAN) ..............................................39
Detailed MSCAN Foreground Receive and Transmit Buffer Layout . . . . . . . . . . .40
Reserved ..................................................................................................41
PWM (Pulse Width Modulator 8 Bit 8 Channel) .......................................42
Reserved ..................................................................................................43
PIM (Port Integration Module) ..................................................................43
Reserved ..................................................................................................45
Assigned Part ID Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Memory Size Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Signal Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
MC9S12B128 Power and Ground Connection Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Clock Selection Based on PE7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Voltage Regulator VREGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Interrupt Vector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67