
ii
3.6
Undefined Instruction Interrupt (INTUNDEF)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7
Address Trap Interrupt (INTATRAP)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8
External Interrupts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.
Special Function Register (SFR)
4.1
SFR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2
DBR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.
I/O Ports
5.1
P0 (P07 to P00) Port (High Current)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2
P1 (P16 to P10) Port
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3
P2 (P22 to P20) Port
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4
P3 (P37 to P30) Port
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.
Time Base Timer (TBT)
6.1
Time Base Timer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.1
Configuration
.......................................................................................................................................... 55
6.1.2
Control
.................................................................................................................................................... 55
6.1.3
Function
.................................................................................................................................................. 56
6.2
Divider Output (DVO)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2.1
Configuration
.......................................................................................................................................... 57
6.2.2
Control
.................................................................................................................................................... 57
7.
Watchdog Timer (WDT)
7.1
Watchdog Timer Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2
Watchdog Timer Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2.1
Malfunction Detection Methods Using the Watchdog Timer
................................................................... 60
7.2.2
Watchdog Timer Enable
......................................................................................................................... 61
7.2.3
Watchdog Timer Disable
........................................................................................................................ 62
7.2.4
Watchdog Timer Interrupt (INTWDT)
...................................................................................................... 62
7.2.5
Watchdog Timer Reset
........................................................................................................................... 63
7.3
Address Trap
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.1
Selection of Address Trap in Internal RAM (ATAS)
................................................................................ 64
7.3.2
Selection of Operation at Address Trap (ATOUT)
.................................................................................. 64
7.3.3
Address Trap Interrupt (INTATRAP)
....................................................................................................... 64
7.3.4
Address Trap Reset
................................................................................................................................ 65
8.
16-Bit TimerCounter 1 (TC1)
8.1
Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2
TimerCounter Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3
Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.3.1
Timer mode
............................................................................................................................................. 70
8.3.2
External Trigger Timer Mode
.................................................................................................................. 72
8.3.3
Event Counter Mode
............................................................................................................................... 74
8.3.4
Window Mode
......................................................................................................................................... 75