參數(shù)資料
型號： PIC18F87J10
廠商： Microchip Technology Inc.
英文描述： 64/80-Pin High-Performance, 1-Mbit Flash Microcontrollers with nanoWatt Technology
中文描述： 64/80-Pin高性能，1兆位閃存微控制器與納瓦技術
文件頁數(shù)： 101/394頁
文件大?。?/td> 3166K
代理商： PIC18F87J10
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2005 Microchip Technology Inc.
Advance Information
DS39663A-page 99
PIC18F87J10 FAMILY
9.0
INTERRUPTS
Members of the PIC18F87J10 family of devices have
multiple interrupt sources and an interrupt priority fea-
ture that allows most interrupt sources to be assigned
a high priority level or a low priority level. The high
priority interrupt vector is at 0008h and the low priority
interrupt vector is at 0018h. High priority interrupt
events will interrupt any low priority interrupts that may
be in progress.
There are thirteen registers which are used to control
interrupt operation. These registers are:
RCON
INTCON
INTCON2
INTCON3
PIR1, PIR2, PIR3
PIE1, PIE2, PIE3
IPR1, IPR2, IPR3
It is recommended that the Microchip header files
supplied with MPLAB
IDE be used for the symbolic bit
names
in
these
registers.
assembler/compiler to automatically take care of the
placement of these bits within the specified register.
In general, interrupt sources have three bits to control
their operation. They are:
Flag bit
to indicate that an interrupt event
occurred
Enable bit
that allows program execution to
branch to the interrupt vector address when the
flag bit is set
Priority bit
to select high priority or low priority
The interrupt priority feature is enabled by setting the
IPEN bit (RCON<7>). When interrupt priority is
enabled, there are two bits which enable interrupts
globally. Setting the GIEH bit (INTCON<7>) enables all
interrupts that have the priority bit set (high priority).
Setting the GIEL bit (INTCON<6>) enables all
interrupts that have the priority bit cleared (low priority).
When the interrupt flag, enable bit and appropriate
global interrupt enable bit are set, the interrupt will
vector immediately to address 0008h or 0018h,
depending on the priority bit setting. Individual
interrupts can be disabled through their corresponding
enable bits.
This
allows
the
When the IPEN bit is cleared (default state), the
interrupt priority feature is disabled and interrupts are
compatible with PICmicro
mid-range devices. In
Compatibility mode, the interrupt priority bits for each
source have no effect. INTCON<6> is the PEIE bit
which enables/disables all peripheral interrupt sources.
INTCON<7> is the GIE bit which enables/disables all
interrupt sources. All interrupts branch to address
0008h in Compatibility mode.
When an interrupt is responded to, the global interrupt
enable bit is cleared to disable further interrupts. If the
IPEN bit is cleared, this is the GIE bit. If interrupt priority
levels are used, this will be either the GIEH or GIEL bit.
High priority interrupt sources can interrupt a low
priority interrupt. Low priority interrupts are not
processed while high priority interrupts are in progress.
The return address is pushed onto the stack and the
PC is loaded with the interrupt vector address (0008h
or 0018h). Once in the Interrupt Service Routine, the
source(s) of the interrupt can be determined by polling
the interrupt flag bits. The interrupt flag bits must be
cleared in software before re-enabling interrupts to
avoid recursive interrupts.
The “return from interrupt” instruction,
RETFIE
, exits
the interrupt routine and sets the GIE bit (GIEH or GIEL
if priority levels are used) which re-enables interrupts.
For external interrupt events, such as the INT pins or
the PORTB input change interrupt, the interrupt latency
will be three to four instruction cycles. The exact
latency is the same for one or two-cycle instructions.
Individual interrupt flag bits are set regardless of the
status of their corresponding enable bit or the GIE bit.
Note:
Do not use the
MOVFF
instruction to modify
any of the interrupt control registers while
any
interrupt is enabled. Doing so may
cause erratic microcontroller behavior.
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