參數(shù)資料
型號(hào)： MC3S12P128J0CLHR
廠商： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, MROM, 1.05 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64
封裝： 10 X 10 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, MS-026BCD, LQFP-64
文件頁(yè)數(shù)： 178/566頁(yè)
文件大?。?/td> 7046K
代理商： MC3S12P128J0CLHR
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Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
S12P-Family Reference Manual, Rev. 1.13
Freescale Semiconductor
259
8.3.2.2
MSCAN Control Register 1 (CANCTL1)
The CANCTL1 register provides various control bits and handshake status information of the MSCAN
module as described below.
Module Base + 0x0001
Access: User read/write(1)
1. Read: Anytime
Write: Anytime in initialization mode (INITRQ = 1 and INITAK = 1); CANE is write once
76543210
R
CANE
CLKSRC
LOOPB
LISTEN
BORM
WUPM
SLPAK
INITAK
W
Reset:
00010001
= Unimplemented
Figure 8-5. MSCAN Control Register 1 (CANCTL1)
Table 8-4. CANCTL1 Register Field Descriptions
Field
Description
7
CANE
MSCAN Enable
0 MSCAN module is disabled
1 MSCAN module is enabled
6
CLKSRC
MSCAN Clock Source — This bit denes the clock source for the MSCAN module (only for systems with a clock
0 MSCAN clock source is the oscillator clock
1 MSCAN clock source is the bus clock
5
LOOPB
Loopback Self Test Mode — When this bit is set, the MSCAN performs an internal loopback which can be used
for self test operation. The bit stream output of the transmitter is fed back to the receiver internally. The RXCAN
input is ignored and the TXCAN output goes to the recessive state (logic 1). The MSCAN behaves as it does
normally when transmitting and treats its own transmitted message as a message received from a remote node.
In this state, the MSCAN ignores the bit sent during the ACK slot in the CAN frame acknowledge eld to ensure
proper reception of its own message. Both transmit and receive interrupts are generated.
0 Loopback self test disabled
1 Loopback self test enabled
4
LISTEN
Listen Only Mode — This bit congures the MSCAN as a CAN bus monitor. When LISTEN is set, all valid CAN
messages with matching ID are received, but no acknowledgement or error frames are sent out (see
Section 8.4.4.4, “Listen-Only Mode”). In addition, the error counters are frozen. Listen only mode supports
applications which require “hot plugging” or throughput analysis. The MSCAN is unable to transmit any
messages when listen only mode is active.
0 Normal operation
1 Listen only mode activated
3
BORM
Bus-Off Recovery Mode — This bits congures the bus-off state recovery mode of the MSCAN. Refer to
0 Automatic bus-off recovery (see Bosch CAN 2.0A/B protocol specication)
1 Bus-off recovery upon user request
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S4825 LOGIC OUTPUT PHOTO DETECTOR
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