Table of Contents
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32
—
Rev. 5.0
Advance Information
MOTOROLA
Table of Contents
11
8.5.6
8.5.7
8.5.8
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.7
Crystal Output Frequency Signal (CGMXCLK) . . . . . . . . .122
CGM Base Clock Output (CGMOUT). . . . . . . . . . . . . . . . .122
CGM CPU Interrupt (CGMINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
CGM Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
PLL Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
PLL Bandwidth Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
PLL Programming Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
8.8
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
8.9.4
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Acquisition/Lock Time Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Parametric Influences on Reaction Time . . . . . . . . . . . . . .132
Choosing a Filter Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Section 9. Pulse-Width Modulator for Motor Control
(PWMMC)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
9.1
9.2
9.3
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
9.4
9.4.1
9.4.2
9.5
9.5.1
9.5.2
9.6
9.6.1
Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
PWM Data Overflow and Underflow Conditions. . . . . . . . .147
Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Selecting Six Independent PWMs
or Three Complementary PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . .147
Dead-Time Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Top/Bottom Correction with Motor Phase
Current Polarity Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
PWM Output Port Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5