參數(shù)資料
型號： ST72T141K2M3XXX
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34
封裝： 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34
文件頁數(shù)： 95/132頁
文件大小： 1494K
代理商： ST72T141K2M3XXX
ST72141K
65/132
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Figure 41. Step Behaviour of one Output Channel MCO[n] in Current / Sensorless Mode
Figure 42. Step Behaviour of one Output Channel MCO[n] in Current / Sensor Mode
C
D
C
Mo
d
e
C
urren
t(V0C
1=1)
O
E
[1
:0
]
O
[5
:0
]
X
Eve
n
(0)
(Current Mode without polarity effect, sensorless mode: SR=0)
Demagnetization
Step
E
ve
n
t
Off
(0)
O
n
(1)
Od
d
(1)
1
0
Toff
xx
x
11
10
01
1
0
11
10
00
01
x
xx
OS1
OS0
OS2
PWM behaviour before D
0
1
On Even Channels
On Odd Channels
OS[1:0]
PWM behaviour after D
00
01
On Even Channels
On Odd Channels
10
11
Alternate Odd/Even
On all active Channels
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
C
M
o
d
e
Cu
rrent
(V0C
1=1)
O
E
[5
:0
]
O
[5
:0
]
X
Ev
en
(0
)
(Current Mode without polarity effect, sensor mode: SR=1)
Step
E
ve
n
t
Of
f(0)
O
n
(1)
Od
d
(1)
xx
11
10
01
11
10
00
01
xx
OS1
OS0
1
0
OS2
Not used
-
OS[1:0]
PWM behaviour after D
00
01
On Even Channels
On Odd Channels
10
11
Alternate Odd/Even
On all active Channels
1.25us
In sensor mode, there is no demagnetisation event and the PWM behaviour is the
same for the complete step time.
相關PDF資料
PDF描述
ST72T141K2MARE 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34
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ST7FL09Y0MBE 8-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16
ST7FL05Y0MAE 8-BIT, FLASH, 16 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO16
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參數(shù)描述
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