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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | PSD513B1 |
| 英文描述： | Field Programmable Microcontroller Peripherals(可編程邏輯，16K位SRAM,40個(gè)可編程I/O,通用PLD有61個(gè)輸入) |
| 中文描述： | 現(xiàn)場(chǎng)可編程微控制器外圍設(shè)備（可編程邏輯，16K的位的SRAM，40余個(gè)可編程輸入/輸出，通用PLD的有61個(gè)輸入） |
| 文件頁數(shù)： | 19/25頁 |
| 文件大?。?/td> | 186K |
| 代理商： | PSD513B1 |
PSD5XX – Application Note 042
4-315
Figure 16. A Sample *.C Program for this Application
(Cont.)
80C186
Interface to the
PSD503
(Cont.)
outport(WSiCNTR0,
outport(WSiCNTR1,
outport(WSiCNTR2,
outport(WSiCNTR3,
0x00);
0x00);
0x00);
0x00);
outportb(WSiDLCY,
outportb(WSiSFR,
0x04);
0x0f);
outport( WSiIMG0,
outport( WSiIMG1,
outport( WSiIMG2,
outport( WSiIMG3,
Image+0x340);
Image+0x300);
Image+0x260);
Image+0x220);
outportb(WSiSLR,0x0F);
outportb(WSiGLBREG,0x02);
/* Configure The Wsi Global Register */
_enable();
/* Enable Interrupt */
}
/*
This Routine Sets up timer 0 for the start up profile
*/
void Step_1_Init(void)
{
static SHORT s_en1,s1_c;
static SHORT c_r1,c_r2,m_c;
Stepper_1_Step_Count = 0;
Step_1_Count_Old = 0;
Stepper_1_Step_Count = 0;
Stepper_1_Total_Step_Count =1000;
Step_1_Max_Slew_Count = 998;
Step_1_Motion_Index = 0;
Step_1_Slew_Count = 0;
Stepper_1_Ramp_Up_Count = 5;
Stepper_1_Ramp_Down_Count = 7;
Step_1_Motion_Stat = 0;
Step_1_Time = 0x3000;
outportb(Step_Motor1_Control,s_en1);
/* Set Up For Ramp Up */
/* Reset Motor State */
outportb(WSiCMD0, 0x9d);
/* Enable Timer 0 for stepper 1 */
}
/*
This routin is used to update the profile table for motor 1
*/
void Stepper_1_Move(void)
{
if( Stepper_1_Step_Count > Step_1_Count_Old )
{
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