參數(shù)資料
型號： PIC16C923
廠商： Microchip Technology Inc.
英文描述： 8-Bit CMOS Microcontroller with LCD Driver(每個I/O口有25mA驅(qū)動/吸收電流，1路捕捉/比較/PWM的微控制器)
中文描述： 8位CMOS微控制器與LCD驅(qū)動器（每個的I / O口有25毫安驅(qū)動/吸收電流，1路捕捉/比較/脈寬調(diào)制的微控制器）
文件頁數(shù)： 60/189頁
文件大小： 1544K
代理商： PIC16C923
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PIC16C9XX
DS30444E - page 60
1997 Microchip Technology Inc.
10.3.2
PWM DUTY CYCLE
The PWM duty cycle is specified by writing to the
CCPR1L register and to the CCP1CON<5:4> bits. Up
to 10-bit resolution is available: the CCPR1L contains
the eight MSbs and CCP1CON<5:4> contains the two
LSbs.
This
10-bit
value
CCPR1L:CCP1CON<5:4>. The following equation is
used to calculate the PWM duty cycle in time:
PWM duty cycle = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)
Tosc (TMR2 prescale value)
CCPR1L and CCP1CON<5:4> can be written to at any
time, but the duty cycle value is not latched into
CCPR1H until after a match between PR2 and TMR2
occurs (i.e., the period is complete). In PWM mode,
CCPR1H is a read-only register.
The CCPR1H register and a 2-bit internal latch are
used to double buffer the PWM duty cycle. This double
buffering is essential for glitchless PWM operation.
When the CCPR1H and 2-bit latch match TMR2 con-
catenated with an internal 2-bit Q clock or 2 bits of the
TMR2 prescaler, the CCP1 pin is cleared.
Maximum PWM resolution (bits) for a given PWM fre-
quency:
is
represented
by
Note:
The Timer2 postscaler (Section 9.0) is not
used in the determination of the PWM fre-
quency. The postscaler could be used to
have a servo update rate at a different fre-
quency than the PWM output.
Note:
If the PWM duty cycle value is longer than
the PWM period the CCP1 pin will not be
cleared.
log
(
F
PWM
log(2)
F
OSC
)
bits
=
EXAMPLE 10-2: PWM PERIOD AND DUTY
CYCLE CALCULATION
Desired PWM frequency is 31.25 kHz,
Fosc = 8 MHz
TMR2 prescale = 1
= [ (PR2) + 1 ]
4
1/8 MHz
1
32
μ
s
= [ (PR2) + 1 ]
4
125 ns
1
PR2
= 63
Find the maximum resolution of the duty cycle that can
be used with a 31.25 kHz frequency and 8 MHz oscilla-
tor:
= 2
PWM
RESOLUTION
1/8 MHz
1
32
μ
s
= 2
PWM
RESOLUTION
125 ns
1
256
= 2
PWM
RESOLUTION
1/31.25 kHz
1/31.25 kHz
log(256)
= (PWM Resolution)
log(2)
8.0
= PWM Resolution
At most, an 8-bit resolution duty cycle can be obtained
from a 31.25 kHz frequency and a 8 MHz oscillator, i.e.,
0
≤
CCPR1L:CCP1CON<5:4>
≤
255. Any value greater
than 255 will result in a 100% duty cycle.
In order to achieve higher resolution, the PWM fre-
quency must be decreased. In order to achieve higher
PWM frequency, the resolution must be decreased.
Table 10-2 lists example PWM frequencies and resolu-
tions for Fosc = 8 MHz. TMR2 prescaler and PR2 val-
ues are also shown.
10.3.3
SET-UP FOR PWM OPERATION
The following steps should be taken when configuring
the CCP module for PWM operation:
1.
Set the PWM period by writing to the PR2 regis-
ter.
2.
Set the PWM duty cycle by writing to the
CCPR1L register and CCP1CON<5:4> bits.
3.
Make the CCP1 pin an output by clearing the
TRISC<2> bit.
4.
Set the TMR2 prescale value and enable Timer2
by writing to T2CON.
5.
Configure the CCP module for PWM operation.
TABLE 10-2: EXAMPLE PWM FREQUENCIES AND RESOLUTIONS AT 8 MHz
PWM Frequency
488 Hz
1.95 kHz
7.81 kHz
31.25 kHz
62.5 kHz
250 kHz
Timer Prescaler (1, 4, 16)
PR2 Value
Maximum Resolution (bits)
16
4
1
1
1
1
0xFF
10
0xFF
10
0xFF
10
0x3F
8
0x1F
7
0x07
5
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