參數(shù)資料
型號: MEGA32M1-ESMZ
廠商: ATMEL CORP
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 8-BIT, FLASH, 16 MHz, RISC MICROCONTROLLER, QCC32
封裝: 7 X 7 MM, 0.65 MM PITCH, LEAD FREE, MO-220VKKC, QFN-32
文件頁數(shù): 109/365頁
文件大?。?/td> 6391K
代理商: MEGA32M1-ESMZ
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197
7647F–AVR–04/09
ATmega16/32/64/M1/C1
Bit 4 – BERR: Bit Error (Only in Transmission)
This flag can generate an interrupt. It must be cleared using a read-modify-write software routine
on the whole CANSTMOB register.
The bit value monitored is different from the bit value sent.
Exceptions: the monitored recessive bit sent as a dominant bit during the arbitration field and the
acknowledge slot detecting a dominant bit during the sending of an error frame.
Bit 3 – SERR: Stuff Error
This flag can generate an interrupt. It must be cleared using a read-modify-write software routine
on the whole CANSTMOB register.
Detection of more than five consecutive bits with the same polarity. This flag can generate an
interrupt.
Bit 2 – CERR: CRC Error
This flag can generate an interrupt. It must be cleared using a read-modify-write software routine
on the whole CANSTMOB register.
The receiver performs a CRC check on every de-stuffed received message from the start of
frame up to the data field. If this checking does not match with the de-stuffed CRC field, a CRC
error is set.
Bit 1 – FERR: Form Error
This flag can generate an interrupt. It must be cleared using a read-modify-write software routine
on the whole CANSTMOB register.
The form error results from one or more violations of the fixed form in the following bit fields:
CRC delimiter.
Acknowledgment delimiter.
EOF
Bit 0 – AERR: Acknowledgment Error
This flag can generate an interrupt. It must be cleared using a read-modify-write software routine
on the whole CANSTMOB register.
No detection of the dominant bit in the acknowledge slot.
16.11.2
CAN MOb Control and DLC Register - CANCDMOB
Bit 7:6 – CONMOB1:0: Configuration of Message Object
These bits set the communication to be performed (no initial value after RESET).
–00 - disable.
– 01 - enable transmission.
– 10 - enable reception.
– 11 - enable frame buffer reception
Bit
7
6
5
4
3210
CONMOB1
CONMOB0
RPLV
IDE
DLC3
DLC2
DLC1
DLC0
CANCDMOB
Read/Write
R/W
Initial Value
-
----
相關(guān)PDF資料
PDF描述
MEGA64C1-ESMZ 8-BIT, FLASH, 16 MHz, RISC MICROCONTROLLER, QCC32
MIC74YQSTR 8 I/O, PIA-GENERAL PURPOSE, PDSO16
MIC74YQS 8 I/O, PIA-GENERAL PURPOSE, PDSO16
MJ80C51XXX/B:D 8-BIT, MROM, 12 MHz, MICROCONTROLLER, PQCC44
IT80C31-L 8-BIT, 6 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP44
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參數(shù)描述
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