參數(shù)資料
型號(hào)： MC912XDP512J1CFUR
廠商： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80
封裝： 14 X 14 MM, PLASTIC, QFP-80
文件頁數(shù)： 766/1350頁
文件大?。?/td> 7418K
代理商： MC912XDP512J1CFUR
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Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
MC9S12XDP512 Data Sheet, Rev. 2.17
472
Freescale Semiconductor
or
CPU is in wait mode and the CSWAI bit is set
When entering the power down mode, the MSCAN immediately stops all ongoing transmissions and
receptions, potentially causing CAN protocol violations. To protect the CAN bus system from fatal
consequences of violations to the above rule, the MSCAN immediately drives the TXCAN pin into a
recessive state.
NOTE
The user is responsible for ensuring that the MSCAN is not active when
power down mode is entered. The recommended procedure is to bring the
MSCAN into Sleep mode before the STOP or WAI instruction (if CSWAI
is set) is executed. Otherwise, the abort of an ongoing message can cause an
error condition and impact other CAN bus devices.
In power down mode, all clocks are stopped and no registers can be accessed. If the MSCAN was not in
sleep mode before power down mode became active, the module performs an internal recovery cycle after
powering up. This causes some xed delay before the module enters normal mode again.
10.4.5.7
Programmable Wake-Up Function
The MSCAN can be programmed to wake up the MSCAN as soon as CAN bus activity is detected (see
control bit WUPE in Section 10.3.2.1, “MSCAN Control Register 0 (CANCTL0)”). The sensitivity to
existing CAN bus action can be modied by applying a low-pass lter function to the RXCAN input line
while in sleep mode (see control bit WUPM in Section 10.3.2.2, “MSCAN Control Register 1
This feature can be used to protect the MSCAN from wake-up due to short glitches on the CAN bus lines.
Such glitches can result from—for example—electromagnetic interference within noisy environments.
10.4.6
Reset Initialization
The reset state of each individual bit is listed in Section 10.3.2, “Register Descriptions,” which details all
the registers and their bit-elds.
10.4.7
Interrupts
This section describes all interrupts originated by the MSCAN. It documents the enable bits and generated
ags. Each interrupt is listed and described separately.
10.4.7.1
Description of Interrupt Operation
The MSCAN supports four interrupt vectors (see Table 10-37), any of which can be individually masked
相關(guān)PDF資料
PDF描述
MC912XDP512J1CPV 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP112
S912XDP512J1MFV 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144
S9687 PIN PHOTO DIODE
SA03-11CGKWA 7 SEG NUMERIC DISPLAY, GREEN, 7.62 mm
SA40-18CGKWA 7 SEG NUMERIC DISPLAY, GREEN, 101.2 mm
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù)
參數(shù)描述
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