Table of Contents
MC68HC05P18A
Technical Data
MOTOROLA
Table of Contents
7
L
G
R
Section 6. Operating Modes
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
User Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.4.1.1
Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
6.4.1.2
Halt Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.4.2
WAIT Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.5
COP Watchdog Timer Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
Section 7. Input/Output (I/O) Ports
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
I/O Port Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Section 8. 16-Bit Timer
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Timer Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Timer Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Timer Operation during Wait Mode and Halt Mode . . . . . . . . .74
Timer Operating during Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74