參數(shù)資料
型號: MB91F361GAPFVS
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 32-BIT, FLASH, 64 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP208
封裝: PLASTIC, HQFP-208
文件頁數(shù): 37/204頁
文件大?。?/td> 2373K
代理商: MB91F361GAPFVS
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MB91360G Series
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26. STEPPER MOTOR CONTROLLER
This section provides an overview of the Stepper Motor Control Module, describe the register structure and
functions, and described the operation of the Stepper Motor Control Module.
The Stepping Motor Controller consists of two PWM Pulse Generators, four motor drivers, Selector Logic and
the Zero Rotor Position Detector. The four motor drivers have high output drive capabilities and they can be
directly connected to the four ends of two motor coils. The combination of the PWM Pulse Generators and
Selector Logic is designed to control the rotation of the motor. A Synchronization mechanism assures the
synchronous operations of the two PWMs. The Zero Rotor Position Detector helps CPU obtain feed back
information of the rotor movements. The following sections describe the Stepping Motor Controller 0 only. The
other controllers have the same functions. The register addresses are found in the I/O map.
Note : The Rotor Zero Position Detection capability is protected by a patent from Mannesmann VDO and may only
be used with VDO’s prior approval.
(1) Block Diagram
P1
P0
PWM1P0
PWM2P0
PWM1M0
PWM2M0
Comparator
Zero Rotor Position Detector
Power down
CE
CK
EN
CK
EN
PWM
BS
Debounce logic
8-bit counter
1/9 AVCC
reference
voltage
Machine clock
Prescaler
PWM1 pulse generator
Selector
PWM1 compare register
PWM1 selector register
PWM2 pulse generator
Selector
Load
PWM2 compare register
PWM2 select register
+
Zero Detect 0
register
相關(guān)PDF資料
PDF描述
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相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù)
參數(shù)描述
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MB91F362GAPFVS-G-N2E1 功能描述:IC MCU 32BIT 512KB FLASH 制造商:cypress semiconductor corp 系列:FR MB91360G 零件狀態(tài):在售 核心處理器:FR50 RISC 核心尺寸:32-位 速度:64MHz 連接性:CAN,I2C,串行輸入/輸出,UART/USART 外設(shè):DMA,POR,PWM,WDT I/O 數(shù):160 程序存儲容量:512KB(512K x 8) 程序存儲器類型:閃存 EEPROM 容量:- RAM 容量:20K x 8 電壓 - 電源(Vcc/Vdd):4.25 V ~ 5.25 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:A/D 8x10b,D/A 2x10b 振蕩器類型:外部 工作溫度:-40°C ~ 85°C(TA) 標準包裝:24
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MB91F362GB 制造商:FUJITSU 制造商全稱:Fujitsu Component Limited. 功能描述:32-bit RISC Microcontroller
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