參數(shù)資料
型號(hào): 68HC908MR16CFU
廠商: MOTOROLA INC
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: HCMOS Microcontroller Unit
中文描述: 8-BIT, FLASH, 8.2 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64
封裝: PLASTIC, QFP-64
文件頁數(shù): 153/391頁
文件大小: 2105K
代理商: 68HC908MR16CFU
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Pulse-Width Modulator for Motor Control (PWMMC)
Output Control
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32
Rev. 5.0
Advance Information
MOTOROLA
Pulse-Width Modulator for Motor Control (PWMMC)
153
9.6.3 Top/Bottom Correction with Motor Phase Current Polarity Sensing
Ideally, when complementary pairs are used, the PWM pairs are
inversions of each other, as shown in
Figure 9-17
. When PWM1 is
active, PWM2 is inactive, and vice versa. In this case, the motor terminal
voltage is never allowed to float and is strictly controlled by the PWM
waveforms.
However, when dead-time is inserted, the motor voltage is allowed to
float momentarily during the dead-time interval, creating a distortion in
the motor current waveform. This distortion is aggravated by dissimilar
turn-on and turn-off delays of each of the transistors.
For a typical motor drive inverter as shown in
Figure 9-12
, for a given
top/bottom transistor pair, only one of the transistors will be effective in
controlling the output voltage at any given time depending on the
direction of the motor current for that pair. To achieve distortion
correction, one of two different correction factors must be added to the
desired PWM value, depending on whether the top or bottom transistor
is controlling the output voltage. Therefore, the software is responsible
for calculating both compensated PWM values and placing them in an
odd/even PWM register pair. By supplying the PWM module with
information regarding which transistor (top or bottom) is controlling the
output voltage at any given time (for instance, the current polarity for that
motor phase), the PWM module selects either the odd or even
numbered PWM value register to be used by the PWM generator.
Current sensing or programmable software bits are then used to
determine which PWM value to use. If the current sensed at the motor
for that PWM pair is positive (voltage on current pin ISx is low) or bit
IPOLx in PWM control register 2 is low, the top PWM value is used for
the PWM pair. Likewise, if the current sensed at the motor for that PWM
pair is negative (voltage on current pin ISx is high) or bit IPOLx in PWM
control register 2 is high, the bottom PWM value is used. See
Table 9-4
.
相關(guān)PDF資料
PDF描述
68HC908MR16VB HCMOS Microcontroller Unit
68HC908MR16VFU HCMOS Microcontroller Unit
68HC908MR32CFU HCMOS Microcontroller Unit
68HC908MR32VB HCMOS Microcontroller Unit
68HC908MR32VFU HCMOS Microcontroller Unit
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參數(shù)描述
68HC908MR16VB 制造商:MOTOROLA 制造商全稱:Motorola, Inc 功能描述:HCMOS Microcontroller Unit
68HC908MR16VFU 制造商:MOTOROLA 制造商全稱:Motorola, Inc 功能描述:HCMOS Microcontroller Unit
68HC908MR24 制造商:FREESCALE 制造商全稱:Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:Microcontrollers
68HC908MR24CB 制造商:FREESCALE 制造商全稱:Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:Microcontrollers
68HC908MR24CFU 制造商:FREESCALE 制造商全稱:Freescale Semiconductor, Inc 功能描述:Microcontrollers