Advance Information
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32
—
Rev. 5.0
12
Table of Contents
MOTOROLA
Table of Contents
9.7
9.7.1
9.7.1.1
9.7.1.2
9.7.1.3
9.7.2
9.7.3
9.8
9.9
9.10
9.10.1
9.10.2
9.10.3
9.10.4
9.10.5
9.10.6
9.10.7
9.10.8
9.10.9
9.10.10 Fault Acknowledge Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
9.10.11 PWM Output Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
9.11
PWM Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Automatic Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Initialization and the PWMEN Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
PWM Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Control Logic Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
PWM Counter Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
PWM Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
PWMx Value Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
PWM Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
PWM Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Dead-Time Write-Once Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
PWM Disable Mapping Write-Once Register . . . . . . . . . . .176
Fault Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Fault Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Section 10. Monitor ROM (MON)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Entering Monitor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
10.4.1.1
Normal Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
10.4.1.2
Forced Monitor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
10.4.2
Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
10.4.3
Echoing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
10.4.4
Break Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
10.4.5
Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
10.4.6
Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
10.5
Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
10.1
10.2
10.3
10.4
10.4.1