Table of Contents
68HC(9)12DG128 Rev 1.0
MOTOROLA
Table of Contents
7
I/O Ports With Key
Wake-Up
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Key Wake-up and Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Key Wake-Up Input Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Clock Functions
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Clock Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Phase-Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Acquisition and Tracking Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Limp-Home and Fast STOP Recovery modes . . . . . . . . . . . . . . . . .145
System Clock Frequency formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Clock Divider Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Computer Operating Properly (COP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Real-Time Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
Clock Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
Clock Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Pulse-Width
Modulator
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
PWM Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
PWM Boundary Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Enhanced Capture
Timer
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Enhanced Capture Timer Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . .194
Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
Timer and Modulus Counter Operation in Different Modes . . . . . . .225
Multiple Serial
Interface
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
Inter-IC Bus
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
IIC Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252