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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | ST92150DR2TC |
| 廠商： | 意法半導(dǎo)體 |
| 英文描述： | 8/16-BIT SINGLE VOLTAGE FLASH MCU FAMILY WITH RAM, E3 TMEMULATED EEPROM, CAN 2.0B AND J1850 BLPD |
| 中文描述： | 16位產(chǎn)品單電壓閃存MCU的家庭的RAM，EEPROM的E3展TMEMULATED，可以2.0b和J1850 BLPD |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 324/426頁(yè) |
| 文件大小： | 3831K |
| 代理商： | ST92150DR2TC |
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CONTROLLER AREA NETWORK (bxCAN)
10.10 CONTROLLER AREA NETWORK (bxCAN)
10.10.1 Introduction
This peripheral
Basic Extended CAN
, named
bx-
CAN
, interfaces the CAN network. It supports the
CAN protocol version 2.0A and B. It has been de-
signed to manage a high number of incoming mes-
sages efficiently with a minimum CPU load. It also
meets the priority requirements for transmit mes-
sages.
For safety-critical applications, the CAN controller
provides all hardware functions for supporting the
CAN Time Triggered Communication option.
10.10.2 Main Features
■
Supports CAN protocol version 2.0 A, B Active
■
Bit rates up to 1Mbit/s
■
Supports the Time Triggered Communication
option
Transmission
■
Three transmit mailboxes
■
Configurable transmit priority
■
Time Stamp on SOF transmission
Reception
■
Two receive FIFOs with three stages
■
Eight scalable filter banks
■
Identifier list feature
■
Configurable FIFO overrun
■
Time Stamp on SOF reception
Time Triggered Communication Option
■
Disable automatic retransmission mode
■
16-bit free running timer
■
Configurable timer resolution
■
Time Stamp sent in last two data bytes
Management
■
Maskable interrupts
■
Software-efficient mailbox mapping at a unique
address space
10.10.3 General Description
In today’s CAN applications, the number of nodes
in a network is increasing and often several net-
works are linked together via gateways. Typically
the number of messages in the system (and thus
to be handled by each node) has significantly in-
creased. In addition to the application messages,
Network Management and Diagnostic messages
have been introduced.
– An enhanced filtering mechanism is required to
handle each type of message.
Furthermore, application tasks require more CPU
time, therefore real-time constraints caused by
message reception have to be reduced.
– A receive FIFO scheme allows the CPU to be
dedicated to application tasks for a long time pe-
riod without losing messages.
The standard HLP (Higher Layer Protocol) based
on standard CAN drivers requires an efficient in-
terface to the CAN controller.
– All mailboxes and registers are organized in 16-
byte pages mapped at the same address and se-
lected via a page select register.
Figure 142. CAN Network Topology
C
C
C
CAN
Low
CAN
High
CAN
Tx
CAN
Rx
CAN
Transceiver
CAN
Controller
ST9 MCU
CAN Bus
Application
9
相關(guān)PDF資料 |
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