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P-NUCLEO-IHM002
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P-NUCLEO-IHM002包含電源。P-NUCLEO-IHM001還提供不包含電源的型號(hào)。
L6230 驅(qū)動(dòng)器是一款DMOS全面集成器件,用于三相無刷PMSM電機(jī),具有過流和過熱保護(hù)特性。
STM32F302R8 是基于高性能ARM? Cortex? -M4 32位RISC內(nèi)核的32位微控制器。此微控制器具有一個(gè)浮點(diǎn)單元 (FPU),運(yùn)行頻率高達(dá)72MHz,嵌入了高級(jí)模擬外設(shè)組。
X-NUCLEOIHM07M1板可以進(jìn)行全面配置,支持不同的閉環(huán)控制、FOC或6階算法,基于無傳感器或傳感器模式。在電流傳感測(cè)量中,它可以使用三個(gè)分流器或一個(gè)分流器。
NUCLEO-F302R8板可提供一種實(shí)惠、靈活的方法,通過STM32 MCU嘗試新理念并創(chuàng)建原型。該套件需采用(最小 8V;最大 12V)的外部電源供電。無需單獨(dú)的探頭,因其已集成ST-LINK/V2-1調(diào)試器和編程器。
X-CUBE-MCSDK STM32電機(jī)控制軟件開發(fā)套件 (MCSDK) 可以讓電機(jī)控制設(shè)計(jì)變得更快更輕松。MCSDK(電機(jī)控制軟件開發(fā)套件)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL)包括永磁同步電機(jī) (PMSM) 固件庫(FOC控制)。另外還包括STM32電機(jī)控制工作臺(tái)(用于配置FOC固件庫參數(shù))及其圖形用戶界面 (GUI)。
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