加工定制
| 否 |
品牌 |
INVENSENSE |
型號(hào) |
MPU-9150 |
種類 |
加速度 |
材料 |
聚合物 |
材料物理性質(zhì) |
半導(dǎo)體 |
材料晶體結(jié)構(gòu) |
多晶 |
制作工藝 |
集成 |
輸出信號(hào) |
數(shù)字型 |
INVENSENSE 的 MPU-9150? 是世界首款 9 軸運(yùn)動(dòng)跟蹤器件,設(shè)計(jì)用于低功耗、低成本和高性能要求的消費(fèi)電子設(shè)備,包括智能手機(jī)、
平板電腦和可穿帶式傳感器。
MPU-9150 具備 InvenSense 的 MotionFusion? 和運(yùn)行時(shí)間校準(zhǔn)固件,使制造商能夠消除啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能的產(chǎn)品中昂貴而復(fù)雜的分立器件選擇、鑒定和系統(tǒng)級(jí)集成的需要,并保證該傳感器融合算法和校準(zhǔn)程序能夠?yàn)橛脩籼峁┳罴训男阅堋?br>運(yùn)動(dòng)界面正迅速成為包括智能電話、平板電腦、游戲控制臺(tái)和智能電視在內(nèi)許多消費(fèi)電子設(shè)備的主要功能,因?yàn)樗梢栽谧杂煽臻g跟蹤用戶的運(yùn)動(dòng)并將這些動(dòng)作轉(zhuǎn)化為輸入指令,從而為用戶提供了一種更加直觀的與電子設(shè)備互動(dòng)的方式。
帶 MotionFusion 和運(yùn)行時(shí)間校準(zhǔn)固件的 MPU-9150 能夠讓消費(fèi)電子設(shè)備制造商迅速商業(yè)化為高性價(jià)比運(yùn)動(dòng)型功能。
MPU-9150
是采用系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP),集合了兩個(gè)芯片:MPU-6050 和 3 軸數(shù)字羅盤 AK8975,其中 MPU-6050 包含 3
軸陀螺儀、3 軸加速計(jì)以及能夠處理復(fù)雜 9 軸 MotionFusion 算法的板載 Digital Motion Processor?
(DMP?) 。 這款元件集成 9 軸 MotionFusion 算法,能夠訪問所有內(nèi)部傳感器,以收集全套傳感器數(shù)據(jù)。 這款元件采用超小型 4 x
4 x 1 mm LGA 封裝,與 MPU-6050? 集成 6 軸 MotionTracking
設(shè)備能夠升級(jí)兼容,提供一種簡(jiǎn)單的升級(jí)路徑,并使之易于適合空間受限的板卡。
InvenSense MotionApps? 平臺(tái)附帶 MPU-9150 能夠抽象復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),卸除操作系統(tǒng)的傳感器管理負(fù)荷,并為應(yīng)用開發(fā)提供結(jié)構(gòu)化的 API 集。
特性
采用旋轉(zhuǎn)
矩陣、四元數(shù)、歐拉角或原始數(shù)據(jù)格式的數(shù)字輸出 9 軸 MotionFusion 數(shù)據(jù)
3 軸角速率傳感器(陀螺儀),敏感性高達(dá) 131 LSBs/dps 和 ±250、±500、±1000 和 ±2000dps 滿量程范圍
具有 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g 可編程滿量程范圍的三軸加速計(jì)
具有 ±1200 ?T 滿量程范圍的 3 軸羅盤
通過消除加速計(jì),陀螺儀和羅盤之間的板級(jí)正交軸校準(zhǔn)誤差降低了建立效果和傳感器漂移
Digital Motion Processing? (DMP?) 引擎可以減輕復(fù)雜的 MotionFusion、傳感器定時(shí)同步和手勢(shì)檢測(cè)的負(fù)荷
適合 Android、Linux 和 Windows 的 MotionApps? 平臺(tái)支持
用于運(yùn)行時(shí)間偏置和羅盤校準(zhǔn)的嵌入算法 無需用戶干預(yù)
數(shù)字輸出
溫度傳感器FSYNC 引腳數(shù)字輸入支持視頻電子穩(wěn)像和 GPS
符合 RoHS 和節(jié)能規(guī)范
可編程中斷支持手勢(shì)識(shí)別、平移、縮放、滾動(dòng)、自由下降中斷、高 G 中斷、零運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、輕敲檢測(cè)和搖動(dòng)檢測(cè)
VDD
電源電壓范圍為 2.4 V–3.46 V;VLOGIC 為 1.8 V±5% 或 VDD
陀螺儀工作電流:3.6 mA(全功率,
全速率陀螺儀)
陀螺儀 + 加速計(jì)工作電流:3.8mA(全功率, 全速率陀螺儀,加速計(jì)采樣速率為 1 kHz)
陀螺儀 + 加速計(jì) + 羅盤 + DMP 工作電流:4.25 mA(全功率,全速率陀螺儀,加速計(jì)采樣速率為 1 kHz,羅盤速率為 8 Hz)
加速計(jì)低功耗模式工作電流:1 Hz 時(shí)為 10 ? A ,5 Hz 時(shí)為 20 ? A,20 Hz 時(shí)為 70 ? A, 40 Hz 時(shí)為 140 ? A)
全芯片待機(jī)狀態(tài)下電源電流:8 ? A
400 kHz 快速模式 I?C 串行主機(jī)接口
±1% 全溫度范圍頻率變化的片載定時(shí)發(fā)生器
用戶自我測(cè)試
10,000g 沖擊容差
適合便攜式設(shè)備的最小和最薄封裝
(4 x 4 x 1.06 mm)