供應(yīng)THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

PWM電流控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 THB6128

一、 特性：
● 雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)，低導(dǎo)通電阻Ron＝0.55Ω
● 最高耐壓36VDC，峰值電流2.2A，工作電流1.5A
● 多種細(xì)分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自動(dòng)半流鎖定功能
● 快衰、慢衰、混合式衰減三種衰減方式可選
● 內(nèi)置溫度保護(hù)及過(guò)流保護(hù)

● 內(nèi)置1通道PWM電流控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
● BICDMOS工藝IC
● 可選擇2、1-2、W1-2、2W1-2、4W1-2、8W1-2、16W1-2、32W1-2相勵(lì)磁
● 僅需Step信號(hào)輸入就可以進(jìn)行Step勵(lì)磁
● 正反控制均可
● 內(nèi)置TSD電路
● 內(nèi)置輸入下拉電阻入力
● 附有Reset、Enable端子

二、 管腳圖：

三、 管腳說(shuō)明：

四、 電器參數(shù)：
1、 最高額定值A(chǔ)bsolute Maximum Ratings (Ta = 25°C)

2、 正常運(yùn)行參數(shù)范圍Operating Range (Ta = 30 to 85°C)

3、 電器特性Electrical Characteristics (Ta = 25°C, VREF = 1.5 V, VM = 24 V)

五、 使用說(shuō)明

1、細(xì)分設(shè)定（M1、M2、M3）

2、衰減模式設(shè)定
PDT為衰減方式控制端，調(diào)節(jié)此端電壓可以選擇不同的衰減方式，從而獲得更好的驅(qū)動(dòng)效果。

3、電流設(shè)定
VREF電流設(shè)定端，調(diào)整此端電壓即可設(shè)定驅(qū)動(dòng)電流值
        Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs）     Rs為NFA(B)外接檢測(cè)電阻

        (例)VREF=1.5V、Rs電阻為0.3Ω時(shí)，設(shè)定電流為：
Iout　=　(1.5V／5)?。?.3Ω　=　1.0A

4、待機(jī)功能（Standby）
　  ST/VCC端子為L(zhǎng)ow時(shí)，IC進(jìn)入待機(jī)模式，所有的邏輯被重置，輸出為OFF。ST/VCC端子為High時(shí)解除待機(jī)模式。

5、CLK脈沖輸入端

6、CW/CCW：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制端
CW/CCW為L(zhǎng)ow時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)
CW/CCW為High時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)

7、RESTER：上電復(fù)位端
RESET端子為L(zhǎng)ow時(shí)，輸出為初始模式。勵(lì)磁位置不再與CLK、CW/CCW端子關(guān)聯(lián)，而被固定在初始位置。初識(shí)位置時(shí)，MO端子輸出L。(Open Drain連接)

8、ENABLE：使能端
ENABLE端子為L(zhǎng)ow時(shí)，輸出強(qiáng)制OFF，為高阻狀態(tài)。但是，由于內(nèi)部邏輯電路仍在動(dòng)作，如果在CLK端子輸入信號(hào)，勵(lì)磁位置仍在進(jìn)行。因此，將ENABLE重新置為High時(shí)，根據(jù)CLK輸入，遵循進(jìn)行的勵(lì)磁位置的level輸出。

9、DOWN、MO輸出端
　  輸出端子為Open Drain連接。各端子在設(shè)定狀態(tài)下ON，輸出Low Level。

10、斬波頻率設(shè)定功能
　  斬波頻率由OSC1端子端子-GND間連接的電容，依據(jù)下面的公式設(shè)定。
 Fcp　=　1?。?Cosc1 / 10×10-6)　(Hz)

   （例）Cosc1=100pF時(shí)，斬波頻率如下。
         Fcp  =  1   /  (100×10-12 / 10×10-6)  =  100(kHz)

11、輸出短路保護(hù)電路
該IC為防止對(duì)電源或?qū)Φ囟搪穼?dǎo)致IC損壞的情況，內(nèi)置了短路保護(hù)電路，使輸出置于待機(jī)模式。檢測(cè)出輸出短路狀態(tài)時(shí)，短路檢出電路動(dòng)作，一度輸出OFF。此后，Timer Latch時(shí)間（typ:256uS）之后再度輸出ON，如果輸出仍然短路的話，將輸出固定于待機(jī)模式。
由輸出短路保護(hù)電路動(dòng)作而使輸出固定于待機(jī)模式的場(chǎng)合，通過(guò)使ST＝“L”可以解除鎖定。

12、通電鎖定電流切換用Open Drain端子
　  輸出端子為Open Drain連接，從CLK輸入的一個(gè)上升沿脈沖開(kāi)始，在由OSC2-GND間連接的電容決定的時(shí)間以內(nèi)，下一個(gè)CLK的上升沿脈沖沒(méi)有輸出時(shí)切換為ON，輸出Low Level。一次ON的Open Drain輸出由下一個(gè)CLK的上升沿脈沖置為OFF。
    保持通電電流切換時(shí)間(Tdown)由OSC2端子-GND間連接的電容由如下的公式設(shè)定。
      Tdown  =  Cosc2  ×  0.4 × 109  (s)

(例)Cosc2=1500pF時(shí)，保持通電電流切換時(shí)間如下。
         Tdown  =  1500pF  ×  0.4 × 109  =  0.6 (s)

六、 參考電路圖

七、 封裝尺寸Package Dimensions

封裝：MFP30KR