供應(yīng)丹麥JVL控制、驅(qū)動(dòng)一體化伺服電機(jī)

丹麥JVL控制、驅(qū)動(dòng)一體化伺服電機(jī)

丹麥JVL 公司（JVL Industry Elektronik A/S）長期致力于伺服、步進(jìn)系統(tǒng)開發(fā)和生產(chǎn)。MAC系列一體化伺服系統(tǒng)是JVL公司推出的一種集控制、驅(qū)動(dòng)和電機(jī)于一體的全新概念的伺服系統(tǒng)。MAC系列伺服系統(tǒng)集成了伺服電機(jī)、霍爾元件、編碼器和驅(qū)動(dòng)控制電路等部件，將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展推向全新的高度。
一體化設(shè)計(jì)使MAC系列伺服系統(tǒng)的安裝、使用特別方便。既省掉傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)中電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間大量的接線，避免信號(hào)長距離傳輸帶來的干擾問題；又不需要占用電控箱內(nèi)的空間。

MAC系列伺服系統(tǒng)的控制方式靈活多樣：
a:既能和傳統(tǒng)數(shù)字式伺服系統(tǒng)一樣，接收上位控制系統(tǒng)的“脈沖+方向”信號(hào)或±10V模擬電壓指令，工作在位置、速度或扭矩控制模式；
b:又能通過串行通訊的方式接收位置和速度指令；
c:也可以選配內(nèi)嵌PLC功能的擴(kuò)展模塊，獨(dú)立運(yùn)行；
d:另外,還可以直接掛接到各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線（如Profibus-DP、CAN bus、RS485等）。

十三種工作模式，滿足不同的控制要求：
- Passive mode.
MAC電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)可通過串行通訊方式對(duì)內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置。
- Velocity mode.
MAC電機(jī)接收串行通訊的速度指令。
- Position mode
MAC電機(jī)接收串行通訊的位置指令。
- Gear mode
類似于步進(jìn)電機(jī)的工作模式，用戶可從多功能I/O口輸入脈沖指令控制MAC電機(jī)的
位置和速度。指令形式包括“脈沖+方向”或“90o相位差的A/B脈沖“。
- Analogue Velocity Mode.
外部輸入±10V模擬量電壓指令控制MAC電機(jī)速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
與Analogue Velocity Mode類似，但存在+/-600mV的控制“死區(qū)”。即當(dāng)模擬量
電壓在+/-600mV內(nèi)，電機(jī)不動(dòng)作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
與Gear模式類似，但可用±10V電壓信號(hào)調(diào)整電機(jī)位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
用±10V電壓信號(hào)控制電機(jī)輸出扭矩?？刂撇蓸宇l率為521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
與Analogue Torque mode類似，但采樣頻率更高（7812Hz）。
- Analogue Gear Mode.
與Gear mode或Analogue Velocity/Gear mode類似，但可用±10V模擬電壓指令
控制脈沖分倍頻在設(shè)定值的+/-5%之間實(shí)時(shí)變化。
- Coil Mode.
和Gear 模式類似，但電機(jī)在設(shè)定的位置上、下界限之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。特別適于繞
線機(jī)應(yīng)用。
- Air cylinder
MAC電機(jī)根據(jù)模擬量信號(hào)輸入端的電壓高低在兩個(gè)預(yù)設(shè)的位置間來回運(yùn)動(dòng)（類似于氣缸運(yùn)動(dòng)），
- Analogue to position
MAC電機(jī)的位置跟隨模擬量電壓信號(hào)在零到預(yù)設(shè)值之間線性變化。